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Descripción
- 1x Motor de Engranaje Planetario Saturn de la Serie 5304 de ServoCity c/ Encoder (71.2:1, 260 rpm)
- Tamaño del Motor: RS-560
- Eje de Salida: 8 mm
- Longitud del Eje de Salida: 23.5 mm
- Longitud del Cable: 470 mm (incluyendo conectores)
- Tipo de motor: DC con escobillas
- Voltaje nominal: 24VDC
- Estilo de caja de reducción: Planetaria
- Relación de reducción nominal: 71.2:1
- Material del engranaje: Acero
- Tipo de conector del motor: Conectores de bala FH-MC de 3.5mm
- Velocidad sin carga: 260 RPM @ 24VDC
- Corriente sin carga: 1.3A @ 24VDC
- Par de torsión en estancamiento: 3447 oz-in (248 kg.cm) @ 24VDC
- Corriente de estancamiento: 60A @ 24VDC
- Ciclo de trabajo máximo a par nominal: 25% encendido, 75% apagado (máximo 15 minutos continuos)
- Par nominal: 619 oz-in (44.6 kg.cm) @ 24VDC
- Velocidad a par nominal: 213 RPM @ 24VDC
- Consumo de corriente a par nominal: 11A @ 24VDC
- Tipo de encoder: Relativo, cuadratura
- Tipo de sensor del encoder: Magnético (efecto Hall)
- Rango de voltaje del encoder: 3-5VDC
- Resolución del encoder: 1993.6 PPR en el eje de salida
- Tipo de conector del encoder: 4-Pos JST XH [FH-MC]