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Descripción
- 1x Motor Planetario Saturno de la Serie 5304 de ServoCity c/ Encoder (139:1, 130 rpm)
- Eje de salida: 8 mm de diámetro x 23.5 mm de longitud
- Longitud del cable: 470 mm
- Tipo de motor: DC con escobillas
- Voltaje nominal: 24VDC
- Estilo de caja de reducción: Planetaria
- Relación de reducción nominal: 139:1
- Material del engranaje: Acero
- Velocidad sin carga: 130 RPM a 24VDC
- Corriente sin carga: 1.3A a 24VDC
- Par de torsión en estancamiento: 6739 oz-in (485 kg.cm) a 24VDC
- Corriente en estancamiento: 60A a 24VDC
- Ciclo de trabajo máximo a par nominal: 25% encendido, 75% apagado (máximo 15 minutos continuos)
- Par nominal: 1211 oz-in (87.2 kg.cm) a 24VDC
- Velocidad a par nominal: 107 RPM a 24VDC
- Corriente a par nominal: 11A a 24VDC
- Tipo de encoder: Relativo, cuadratura
- Tipo de sensor de encoder: Magnético (efecto Hall)
- Rango de voltaje del encoder: 3-5VDC
- Resolución del encoder: 3895.9 PPR en el eje de salida
- Tipo de conector del encoder: JST XH de 4 posiciones [FH-MC]