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Descripción
- 1x Motor de Engranaje Planetario Saturno Serie 5303 ServoCity c/ Encoder (139:1, 130 rpm)
- Tamaño del Motor: RS-560
- Eje de Salida: 8 mm x 23,5 mm
- Longitud del Cable: 470 mm
- Tipo de motor: DC con escobillas
- Voltaje nominal: 24VDC
- Estilo de caja de reducción: Planetaria
- Relación de reducción nominal: 139:1
- Material del engranaje: Acero
- Tipo de conector del motor: Conectores de bala de 3,5mm FH-MC
- Velocidad sin carga: 130 RPM a 24VDC
- Corriente sin carga: 1,3A a 24VDC
- Par de bloqueo: 6739 oz-in (485 kg.cm) a 24VDC
- Corriente de bloqueo: 60A a 24VDC
- Ciclo de trabajo máximo al par nominal: 25% encendido, 75% apagado
- Par nominal: 1211 oz-in (87,2 kg.cm) a 24VDC
- Velocidad al par nominal: 107 RPM a 24VDC
- Consumo de corriente al par nominal: 11A a 24VDC
- Tipo de encoder: Relativo, cuadratura
- Tipo de sensor del encoder: Magnético (efecto Hall)
- Rango de voltaje del encoder: 3-5VDC
- Resolución del encoder: 3895,9 PPR en el eje de salida
- Tipo de conector del encoder: 4-Pos JST XH [FH-MC]