Servo Serial de 2,3Kg, Retroalimentación Bidireccional, Modo Conmutable, 300° de Waveshare

WaveshareSKU:RB-Wav-707
Número de fabricante: SC09 Servo

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Descripción

  • Servo Serial de 2,3Kg, Retroalimentación Bidireccional, Modo Conmutable, 300° de Waveshare
  • Cuenta con un engranaje de metal de alta precisión y un motor de núcleo de hierro
  • Proporciona retroalimentación sobre la posición, carga, velocidad y voltaje de entrada
  • Ideal para proyectos avanzados que requieren control automático de circuito cerrado
  • Adecuado para construir robots cuadrúpedos, caminantes hexápodos y brazos robóticos

El Servo Serial de 2,3Kg, Retroalimentación Bidireccional, Modo Conmutable, 300° de Waveshare es un producto de alta calidad diseñado para proyectos avanzados que requieren control automático de circuito cerrado. Este servo de bus serial SC09 está equipado con un engranaje de metal de alta precisión y un motor de núcleo de hierro. Tiene un par de 2,3kg.cm a 6V y un par nominal de 0,7kg.cm a 6V. El servo ofrece un ángulo de rotación de 300° (0~1024) y opera a un voltaje de 4,8-4V.

El producto cuenta con una corriente sin carga de 150 mA y una corriente de rotor bloqueado de 1,0A. También tiene una velocidad sin carga de 0,1 seg/60° (100RPM) a 6V. La resolución del sensor de posición es de 0,293° (300°/1024) y el mecanismo no tiene límite en el ángulo.

El servo está equipado con un cojinete deslizante y un eje de salida de 20T/OD3,95mm.

Utiliza un potenciómetro de película de carbono como tipo de codificador y opera con una señal digital. El tipo de protocolo es comunicación serial asincrónica half duplex con una tasa de baudios de 38400 bps - 1 Mbps. El rango de ID es de 0-253 y la posición central es de 150° (511).

El servo puede operar en temperaturas que varían de -15 a 70 °C y puede almacenarse en temperaturas de -30 a 80 °C. Las dimensiones del producto son 23,2 x 12,0 x 25,5 mm y pesa 0,021 kg. La longitud del cable del servo es de 15 cm.

El producto proporciona retroalimentación sobre la posición, carga, velocidad y voltaje de entrada. Es una opción ideal para construir robots cuadrúpedos, caminantes hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieren múltiples servos.

  • 1x Servo Serial de 2,3Kg, Retroalimentación Bidireccional, Modo Conmutable, 300° de Waveshare

  • 23,3 x 12,1 x 28,45 mm (L x A x Al)
  • Longitud del cable del servo: 15 cm
  • Par: 2,3 kg.cm a 6 V
  • Ángulo de rotación: 300° (01024)
  • Par nominal: 0,7 kg.cm a 6 V
  • Corriente sin carga: 150 mA a 6 V
  • Corriente de rotor bloqueado: 1,0 A
  • Velocidad sin carga: 0,1 seg/60° (100 RPM) a 6 V
  • Voltaje de operación: 4,8 - 4 V
  • Resolución del sensor de posición: 0,293° (300°/1024)
  • Ángulo limitado del mecanismo: Sin límite
  • Engranaje: Engranaje de metal de alta precisión
  • Tipo de motor: Motor de núcleo de hierro
  • Tipo de cojinete: Cojinete deslizante
  • Eje de salida: 20T / OD 3,95 mm
  • Tipo de codificador: Potenciómetro de película de carbono
  • Señal de control: Señal digital
  • Tipo de protocolo: Comunicación serial asincrónica half duplex
  • Tasa de baudios: 38400 bps - 1 Mbps
  • Rango de ID: 0 - 253
  • Posición central: 150° (511)
  • Temperatura de almacenamiento: -30 - 80 °C
  • Temperatura de operación: -15 - 70 °C
  • Retroalimentación: Posición, Carga, Velocidad, Voltaje de entrada
  • Peso: 21 g

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