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Descripción
- Servo codificadores magnéticos de alta precisión y alta durabilidad
- Motor sin núcleo premium Faulhaber
- Velocidad máxima: 0.164s/60 Degree @ 14.8v
- Par de Bloqueo: 77.0kgf.cm@14.8v / 62.5kgf.cm@12.0v
Servo Robot Inteligente HerkuleX DRS-0602 es un servo herkulex inteligente modular que incorpora motor, reductor de engranajes, circuitos de control y capacidad de comunicación en un solo paquete. Basado en el potenciómetro aplicado, DRS-0602 se presenta con el codificador magnético para asegurar alta precisión, alta resolución (12960 pasos) y durabilidad. El codificador magnético incluido en el extremo de este motor sin núcleo Faulhaber aumenta las características de control de precisión y la linealidad. Estos servos soportan un ángulo de operación de rotación de 720 grados o continua, y retienen la misma velocidad durante la rotación continua mediante el controlador de velocidad incorporado.
Características
- Motor sin núcleo premium Faulhaber
- Codificador magnético
- PID
- Feedforward
- Perfil de velocidad trapezoidal
- Anulación de velocidad
- Saturador de par y compensación
- Prevención de sobrecarga
- Ajuste de posición absoluto
- Banda muerta
- Más de 50 parámetros de configuración (a través del kit de administrador herkulex opcional)
- Tamaño: 56 mm (Ancho) x 35 mm (Profundidad) x 46 mm (Alto)
- Peso: 145g
Archivo PDF
- Voltaje de entrada: 9.5-14.8v dc
- Par de bloqueo: 77.0kgf.cm@14.8v / 62.5kgf.cm@12.0v
- Velocidad máxima: 0.164s/60° @ 14.8v
- Ángulo de funcionamiento: 720°, rotación continua (controlador de velocidad integrado)
- Resolución: 12960 pasos
- Comunicación: Serie asíncrona dúplex (TTL), caída múltiple, 0 a 254 ID, máximo 1mbps
- Motor: CC faulhaber Coreless premium
- Sensor de posición: Codificador magnético
- Equipo: Metal súper reforzado
- Retroalimentación: Posición, velocidad, temperatura, sobrecarga, voltaje, etc.