Servo Robot Inteligente HerkuleX DRS-0101

Hyulim RobotSKU:RB-Das-05
Número de fabricante: DSA10100002

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Descripción

  • Voltaje de entrada: 7,4V DC
  • Par de parada: 12kgf.cm @ 7,4V
  • Velocidad máxima: 0.166s/60° @ 7,4V
  • Ángulo de operación: 320°

El Servo Robot Inteligente HerkuleX DRS-0101 es un avanzado servo inteligente modular que incorpora motor, reductor de engranaje, circuitos de control y capacidad de comunicación en un solo paquete, capaz de detectar y responder a cambios internos en la temperatura y de voltaje voltaje de alimentación. Una vez que recibe un comando de movimiento, crea automáticamente un perfil de velocidad de tipo trapezoidal como el siguiente diagrama para controlar la posición. Con el servo operando de acuerdo con el perfil de aceleración/deceleración, suprime las vibraciones causadas por la aceleración y desaceleración repentinas y aumenta la eficiencia energética.

Servo Robot Inteligente HerkuleX DRS-0101

Equipado con muchas piezas adaptadoras incluyendo Cuerno, Tornillo del Cuerno(BHT 2.6X8), Casquillo de rueda del Cuerno , Aro de Cuerda de Rueda, Tornillo de Cuerno de Rueda (PHM 3X8), Protector de Cable, Juntura tipo I, Juntura tipo L, Juntura tipo L (Una sola Tuerca), Tornillo de Soporte (PHT 2X5), Tornillo de Juntura(PHM 2X5), Cableado (200 mm) y con su increíble estructura, DRS-0101 es extremadamente fácil de montar. Dos conectores fijados a cada servo permiten la conexión en serie y la conexión en paralelo si es necesario.
 
Tiene diferentes algoritmos de control como PID, Feedforward, perfil de velocidad trapezoidal, etc., lo que hace que el movimiento sea suave y preciso. Mediante el uso de comunicacion serial UART, podemos cambiar ligeramente la velocidad, posición, LED, cumplimiento operacional, parada y estado operativo de hasta 254 servos simultáneamente a la vez. Mientras tanto, podemos obtener los repuestas tales como temperatura interna, posición y sensores de sobrecarga.
 
Los servos son capaces de diagnosticar siete tipos diferentes de errores que luego son indicados por el LED. Y podemos controlar directamente el RGB del LED para diagnósticos y propósitos decorativos. Es especialmente adecuado para brazos mecánicos, robots, articulaciones y etc.
  • Tamaño: 45 mm (Anc) x 24 mm (Prof) x 31 mm (Alt)
  • Peso: 45g

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Especificación mecánica  
  • Motor DC con núcleo de escobillas de carbón
  • Muchas piezas de adaptación
  • Rango del ángulo de rotación: Rotación continua de 320 °
  • Resolución: 0.325 °
  • Par de parada: 12 kg.cm (7,4v)
  • Velocidad máxima: 0.166s / 60 ° (7,4v)
  • Equipo: 1: 266, Super Plástico de Ingeniería
  • Tamaño: 45 mm (W) x 24.0 mm (D) x 31 mm (H)
  • Peso: 45g  
Especificación eléctrica  
  • Voltaje de operación : 7 ~ 9 VDC (Optimizado para 7,4 V)
  • Corriente nominal: 450mA @ 7,4V: 1.7kgf.cm
  • Enlace de comunicación: Serial asíncrono dúplex completo (Nivel TTL), Paquete binario, Multi Drop
  • Control múltiple a través de Servo ID: 0 ~ 253, 254 (solo transmisión)
  • Velocidad máxima en baudios: 0.67Mbps
  • Respuesta: Posición, Velocidad, Temperatura, Carga, Voltaje, etc.
  • Diversos Algoritmos de Control: PID, Feedforward, Perfil de velocidad trapezoidal, Anulación de velocidad, Saturación y compensación de par, Protección contra sobrecarga, Calibración neutra, Zona muerta  

Customer Reviews

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Dave
Impressionant!

En utilisant un simple Arduino Uno, cela fonctionne parfaitement. Même avec un débit élevé (en utilisant une entrée analogique directe) et des rafales de données fluctuantes, le servo se maintient en douceur. Assez solide pour sa taille aussi ... impressionnant pour le prix!

E
Eric
Sometimes too complex for own good

The servo generally points where I tell it to, but sometimes for unknown reasons it will start flashing red, indicating an error, but I won't know what is wrong and the servo will still move to a position. Getting the servo ID right was a bit frustrating because the documentation's not very clear about the default servo ID (253). Sometimes when it can't quite get to a position it'll just buzz. For all the annoying things though, it appears to accurately get to where I tell it, which is really the point.

T
Terry
useful servo when you need its capabilities

This is a powerful and very controlled servo that is much more capable then the standard RC servo. However, it does have its down side. It does not provide connection points that correspond to standard RC servos so most servo mechanical kits will not work with it. The connection points provided use very small screws which can be difficult to find. I had to special order them and have them shipped to a local store. If you are using an Arduino etc. with a PWM to the servo this is very much a different ball game. Most, if not all, of the commonly available development boards can not provide the power required by the servo. I used an adjustable voltage regulator tied to my robots 24 V battery to meet the servos requirements. The serial interface to the servo is TTL 5V. If you want to use your Arduino Uno you will not be able to handle the default baud rate for reception (it works fine for transmission) with the software serial ports.

D
Dave
Impressive!

Using a simple Arduino Uno, it works perfectly. Even with high rate (using direct analog input) and fluctuating data bursts the servo keep up smoothly. Pretty strong for its size too... impressive for the price!

A
Agustin
Good Choice!

Good documentation, bad (or inexistent API). This smart servos are sometimes too smart.

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