Servo Inteligente para Robot HerkuleX DRS-0201

Hyulim RobotSKU:RB-Das-06
Número de fabricante: DSA10100001

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Descripción

  • PID y señal de compensación
  • Perfil de velocidad trapezoidal
  • Control manual de velocidad
  • Saturador y compensación de par
  • Prevención de sobrecarga y banda muerta
  • Ajuste de posición absoluta
  • Más de 50 parámetros de configuración

El Servo Inteligente para Robot HerkuleX DRS-0201 es un avanzado servo modular inteligente que incorpora motor, reductor de engranajes, circuitos de control y capacidad de comunicación en un solo paquete, capaz de detectar y responder a cambios internos en la temperatura y el suministro de voltaje. Una vez que el servo recibe un comando de movimiento, crea automáticamente un perfil de velocidad de tipo trapezoidal (como en el siguiente diagrama) para controlar la posición. Al operar el servo de acuerdo con el perfil de aceleración/deceleración, se consigue suprimir las vibraciones causadas por la aceleración y desaceleración repentinas y aumenta la eficiencia energética.

Servo Inteligente para Robot HerkuleX DRS-0201

El Servo Inteligente para Robot HerkuleX DRS-0201 es un paquete de software que utiliza la GUI para maximizar la facilidad de operación en la configuración de más de 50 parámetros de funcionamiento y mantenimiento del servo, usando una herramienta como el gráfico de tendencia real de BME.

Servo Inteligente para Robot HerkuleX DRS-0201

  • Tamaño: 44,5 mm (anch.) x 24 mm (prof.) x 32 mm (alt.)
  • Peso: 60g

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  • Voltaje de entrada: 7 - 9V DC
  • Par de parada: 24kgf-cm a 7,4V
  • Velocidad máxima: 0,147s/60° a 7,4V
  • Ángulo de funcionamiento: 320°
  • Resolución: 0,325°
  • Temperatura: 0 a 85 °C
  • Retroalimentación: posición, velocidad, temperatura, carga, voltaje, etc.
  • Algoritmo de control: PID, señal de compensación, perfil de velocidad trapezoidal, controlador de velocidad, saturador y compensación de par

Customer Reviews

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A
Amit
3D Model

I have made a CAD model of DRS0201 motor. Which is free to use. However model is not 100% accurate. I will publish most accurate version soon. www.learn.waayoo.com/3d-model-for-drs0201-smart-servo-motor

m
mohamed
input current at 12v

the input current of (DRS-0201) motor @7.5v is 670mA what about 12 v is it same or not if not what is the current

P
Paul
HerculeX DRS 201

Versatile and advanced servo. Offers many programmable parameters and smooth motion. Suitable for many applications given its programming flexibility, worth every penny.

A
Amit
modèle 3D

J'ai fabriqué un modèle CAO du moteur DRS0201. Qui est libre d'utiliser. Cependant, le modèle n'est pas précis à 100%. Je publierai la version la plus précise bientôt. www.learn.waayoo.com/3d-model-for-drs0201-smart-servo-motor

m
mohamed
courant d'entrée à 12v

le courant d'entrée du moteur (DRS-0201) à 7,5 v est de 670mA Qu'en est-il de 12 v, est-ce pareil ou pas? sinon quel est le courant

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