Servo Inteligente de Alto Par Lynxmotion SES-V2 (LSS-HT1)

LynxmotionSKU:RB-Lyn-990
Número de fabricante: LSS-HT1

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Descripción

  • Servo Inteligente de Alto Par Lynxmotion SES-V2 (LSS-HT1)
  • Presenta un servomotor inteligente modular y configurable
  • Diseñado para el Conjunto de Servoerectores de Lynxmotion (SES)
  • Ofrece 60 RPM - sin carga (12V)
  • Engranajes de metal, barra de LED RGB, retroalimentación del sensor
  • Modos inteligente / rueda / RC
  • Ahora con Cuerpo Completo de Aluminio (NUEVO)

El Servo Inteligente de Alto Par Lynxmotion SES-V2 (LSS-HT1) son nuevos actuadores modulares y compactos que fueron diseñados para ser una evolución del servo RC estándar para su uso en robots de múltiples grados de libertad, animatrónicos, proyectos RC personalizados y más. La línea incluye actualmente tres "servos inteligentes" que difieren en el par y la velocidad máximos, y comparten las mismas dimensiones, puntos de montaje y acanalado de salida.

Los servos forman los módulos centrales de la próxima generación de Conjunto de Servoerectores de Lynxmotion (SES) y una amplia variedad de soportes modulares, mecánicos y electrónicos han sido diseñados alrededor de ellos. "Inteligente" significa que los parámetros de cada servo son modificables y configurables por el usuario, hay retroalimentación del sensor (Voltaje, Corriente, Temperatura, Posición y RPM), características de seguridad incorporadas, y aunque funcionan mejor cuando se conectan a un microcontrolador o computadora, pueden ser utilizado como actuadores RC avanzados.

El protocolo serial LSS personalizado fue construido sobre el protocolo SSC-32 / 32U y hace que la comunicación con y la configuración de los servos sea una de las más fáciles e intuitivas de usar.

Nota: El servo no se puede usar solo ya que no se incluye ninguna interfaz de comunicación con el servo. La interfaz serial sugerida es el Placa Adaptadora (USB Tipo C) - Lynxmotion (LSS) (Compatible con USB, Arduino, Bee socket), aunque se puede usar la mayoría de los adaptadores de 5V USB a serial (asegúrese de proporcionar alimentación por separado). Se puede usar cualquier sistema RC, aunque la alimentación de 6-12 V a los servos LSS debe proporcionarse por separado.

 

 

Brazo Robótico Articulado de LynxmotionBrazo Robótico Articulado de Lynxmotion

Brazo Robótico de 4 DoF (Ensamblado) - Lynxmotion (LSS) - Ejemplo de Integración de Servos Inteligentes

Servo Soportes Inteligentes

Los Servos Inteligentes de Lynxmotion están diseñados para ser parte del sistema de construcción modular de robots del Conjunto de Servoerectores de Lynxmotion (SES) y son compatibles con docenas de soportes y componentes de marcos.

Servo Inteligente de Alto Par (HT1) - Lynxmotion (LSS)

Placa Adaptadora (USB Tipo C) - Lynxmotion (LSS)

LaPlaca Adaptadora (USB Tipo C) - Lynxmotion (LSS)es una tarjeta electrónica que permite una fácil conexión y control de los Servos Inteligentes de Lynxmotion. La placa incluye una variedad de características y funciones como una central de distribución de energía a través de seis conectores LSS.

 

El  proporciona una solución simple para suministrar energía y comunicarse con los servos inteligentes. También es una herramienta útil para dividir el bus LSS de un servo a dos o tres al tiempo que permite que estos servos se alimenten por separado. El Sistema de Energía se puede montar directamente en los servos.

Servo Inteligente de Alto Par (HT1) - Lynxmotion (LSS)

Se pueden utilizar engranajes diseñados a medida para proporcionar engranajes externos para los Servomotores Inteligentes de Lynxmotion (LSS).

Servo Inteligente de Alto Par (HT1) - Lynxmotion (LSS)

Kit de Pinzas de Engranajes Lynxmotion SES-V2

El Kit de Pinzas de Engranajes Lynxmotion SES-V2 está hecho de placas de aluminio duraderas y separadores y utiliza espuma para ajustarse al objeto que se está agarrando. Los dientes internos del aluminio ayudan a "morder" los objetos cuando es necesario.

Servo Inteligente de Alto Par (HT1) - Lynxmotion (LSS)

Software de Configuración Lynxmotion LSS o LSS-Config (Descarga)

El Software de Configuración Lynxmotion LSS o LSS-Config (Descarga) proporciona un fácil acceso para ver y modificar las diversas configuraciones que controlan las características principales y la funcionalidad de los Servomotores Inteligentes de Lynxmotion, además de permitir actualizaciones de firmware.

Servo Inteligente de Alto Par (HT1) - Lynxmotion (LSS)

  • 1x Servo Inteligente de Alto Par (HT1) - Lynxmotion (LSS)
  • 1x Servo horn de transmisión de aluminio (patrón SES) premontado
  • 1x Servo horn intermedio (patrón SES) pre-ensamblado
  • 1x Cable: Molex de 4 pines de 150 mm de largo a Molex de 4 pines
  • 1x Cable: Molex de 4 pines de 150 mm de largo a conector de 3 pines de 2,54 mm de 2,54 mm más un conector de pin único de 2,54 mm
  • 51 x 25 x 38,3 mm (solo caja)

  • Voltaje nominal (recomendado): 12V (6V min, 12,6V max)
  • Par Estático máx. a 12 V: 29 kg-cm
  • Par, Dinámico máx. a 12 V: 5,8 kg-cm
  • Velocidad, sin carga a 12 V: 60 RPM
  • Corriente, sin carga, en espera a 12 V: 70 mA
  • Corriente, de reposo a 12 V: 800 mA
  • Rango de temperatura de operación: 45 ~ 85 °C
  • Acanalado: 24 dientes (compatible con el estándar de Hitec)
  • Motor DC: Sin núcleo
  • Relación de engranajes: 1:320
  • Material del engranaje: Acero
  • Ángulo de funcionamiento: 360° absoluto y multivuelta virtual
  • Tipo de comunicación: TTL serial dúplex asíncrono dúplex o RC PWM
  • Protocolo de comunicación: Servo Inteligente de Lynxmotion (LSS) personalizado
  • Rango de velocidad de transmisión: 9600 ~ 921600 bps
  • Tasa de baudios (recomendado): 115200 bps
  • Conector: Molex de 4 pines, perfil bajo de 2,54 mm (pinout: Rx | Vcc | GND | Tx)
  • Peso: 79 g (Sin Horns)

Customer Reviews

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P
Pau
Works as expected

Works well and delivery was smooth and quick.

P
Pau
Fonctionne comme prévu

Fonctionne bien et la livraison a été rapide et rapide.

E
Eric
Fun to buy something that works.

I knew almost immediately this product wasn't the usual cheap junk from China: The secret: It did exactly what robotshop said it would do(*). It's a little surprisingly, actually, it can move a 6Kg weight with a horizontal 1cm lever without overheating and melting. Also, the instruction set is super simple. (*) I've lost track of how many times offshore vendors massively exaggerated specs, resulting in tears, fires, and a pile of broken junk

J
Jonny
You get what you pay for

These servos are slightly expensive for a novice user however having played with them they are well worth that extra cost. With that said they pack a punch and are cheaper than competitive servos with similar ratings. The money you pay for these is very noticeable and I can't wait to get more of these in the future. Not only for their performance but also how well made they are. I haven't yet Not found a way to mount these as the mounting pattern is brilliant.

E
Eric
Amusant d'acheter quelque chose qui fonctionne.

Je savais presque immédiatement que ce produit n'était pas le bazar bon marché habituel en provenance de Chine: Le secret: il a fait exactement ce que robotshop avait dit qu'il ferait (*). C'est un peu surprenant, en fait, il peut déplacer un poids de 6 kg avec un levier horizontal de 1 cm sans surchauffer ni fondre. En outre, le jeu d'instructions est super simple. (*) J'ai oublié combien de fois les fournisseurs offshore ont exagéré les spécifications, ce qui a provoqué larmes, incendies et tas de déchets brisés.

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