Controlador de Servo 2040 de 18 Canales

• Controlador de Servo 2040 - 18 Canales
• Aloja hasta 18 servos para proyectos complejos
• Monitorea el consumo de energía con detección de corriente
• Dispone de 6 LED RGB direccionables para retroalimentación visual
• Conecta hasta 6 sensores analógicos para uso versátil
• Conector QW/ST conveniente para placas de conexión Qwiic/STEMMA QT

El Controlador de Servo 2040 de 18 Canales es un controlador de servo independiente diseñado para proyectos con numerosas partes móviles. Cuenta con conectores de pines pre-soldados que pueden alojar hasta 18 servos, lo que lo hace adecuado para caminantes hexápodos con múltiples patas o brazos robóticos, patas o tentáculos con varios grados de libertad.

Dado que los servos pueden consumir mucha energía, particularmente los más grandes, el Servo 2040 incluye funciones de monitoreo de corriente para ayudar a rastrear el consumo de energía. Además, tiene seis LED RGB direccionables (también conocidos como Neopixels) para retroalimentación visual e informes de estado. El controlador también ofrece conectores de pines para conectar hasta seis sensores analógicos, que pueden ser útiles para detectar la proximidad del suelo, posibles colisiones o la presión ejercida por una garra robótica sobre un sujeto de prueba.

Además, el Servo 2040 está equipado con un conector QW/ST, lo que facilita la adición de una placa de conexión Qwiic o STEMMA QT. El controlador es compatible con una biblioteca de servo C++/MicroPython bien documentada, completa con numerosos ejemplos que demuestran cómo utilizar las características individuales e integrarlas sin problemas.