- HAT Apilable de 8 Capas Multi-IO de Sequent Microsystems para Raspberry Pi
- Combina interfaces para Automatización Industrial
- Se expande hasta 8 capas para versatilidad de E/S
- Opera usando solo el puerto I2C
- Incluye puertos RTD con convertidores A/D de alta resolución
- Cuenta con una fuente de alimentación de amplio rango
El HAT Apilable de 8 Capas Multi-IO de Sequent Microsystems para Raspberry Pi combina interfaces esenciales para la Automatización Industrial, incluyendo entradas y salidas digitales y analógicas, medición RTD y relés. Este versátil HAT es expandible hasta ocho capas, permitiéndole manejar una amplia gama de tareas de Automatización Industrial y Doméstica. Opera usando solo el puerto I2C, asegurando compatibilidad con todas las versiones de Raspberry Pi desde Zero hasta 5. El dispositivo cuenta con una fuente de alimentación de amplio rango que también proporciona energía a la Raspberry Pi, e incluye entradas digitales opto-aisladas, puertos RTD con convertidores A/D de alta resolución, entradas y salidas analógicas, y relés con LEDs de estado.
Además, ofrece puertos de comunicación para RS485/Modbus y RS232, un controlador de motor PWM, puertos de control de servos, LEDs de estado, un botón de presión integrado, un watchdog de hardware y un reloj en tiempo real con respaldo de batería. El HAT también puede funcionar independientemente de la Raspberry Pi usando RS485/MODBUS. Nota: La marcación de los puertos serie en la serigrafía está invertida; el puerto inferior es RS485 y el puerto superior es RS232.
ALIMENTACIÓN DE 24V: Use una fuente de alimentación industrial estándar de 24V para alimentar la placa, o cualquier fuente de alimentación DC de 10V a 30V. El requerimiento de energía es de 1A a 24V (24W). El HAT Multi-IO de Raspberry Pi proporciona 5V y hasta 3A a Raspberry Pi y cualquier otro HAT que pueda instalar en la misma pila.
ENTRADAS DIGITALES: Las entradas digitales opto-aisladas pueden ser seleccionadas por jumpers en dos configuraciones diferentes: cuatro entradas con un común de tierra o dos entradas completamente aisladas.
ENTRADAS RTD: Los RTD (Detectores de Temperatura de Resistencia) son elementos resistivos que cambian de resistencia con la temperatura. Los RTD son capaces de realizar mediciones con precisiones de menos de 0,1°C. Usando 3 cables, la caída de voltaje a través de los cables también se compensa. El HAT Multi-IO tiene dos entradas RTD de 3 cables que pueden leer temperaturas usando sensores PT100.
ENTRADAS ANALÓGICAS DE 0-10V y 4-20mA: Dos entradas analógicas pueden leer 0-10V; Dos entradas analógicas más pueden leer señales de 4-20mA. Las entradas se procesan usando convertidores A/D de 12 bits. La precisión de fábrica es aproximadamente del 1%. Se puede obtener una precisión de hasta el 0,1% mediante la calibración en campo usando funciones de línea de comandos.
SALIDAS ANALÓGICAS DE 0-10V y 4-20mA: Dos salidas analógicas pueden generar señales de 0-10V para atenuadores de luz o actuadores industriales. Dos salidas analógicas más pueden generar lazos de corriente de 4-20mA. Las salidas se generan usando temporizadores PWM de 16 bits. Los componentes discretos limitan la precisión de fábrica al 1%, pero se puede obtener una precisión de hasta el 0,1% mediante la calibración. Se proporcionan funciones de línea de comandos para la calibración analógica en campo.
RELÉS: El HAT Multi-IO de Raspberry Pi contiene dos relés que pueden manejar cargas AC o DC de hasta 5A y 24V. Las limitaciones de corriente y voltaje son impuestas por la geometría de la placa. Se pueden manejar cargas de hasta 240V si se aplica un recubrimiento conformado a la placa. Los relés son SPDT, pero debido a las limitaciones de espacio, solo los contactos normalmente abiertos se llevan a los conectores.
PUERTO DE COMUNICACIÓN RS485: El puerto RS485 puede ser accedido ya sea desde el procesador local o desde la Raspberry Pi. Si el puerto es controlado por el procesador local, las líneas a la Raspberry Pi se desconectan con jumpers, liberando los pines para otras funciones. El RS485 usa los pines 8 y 10 del conector GPIO.
PUERTO DE COMUNICACIÓN RS232: El RS232 solo puede ser accedido desde la Raspberry Pi. Utiliza los pines 32 y 33 del conector GPIO. Si el puerto no está en uso, el pin 33 (Rx) puede ser desconectado con un jumper y puede ser usado para otras funciones.
OPERACIÓN INDEPENDIENTE: Si el RS485 se usa con el procesador local, la tarjeta HAT Multi-IO de Raspberry Pi puede ser usada de forma independiente (no se necesita Raspberry Pi) y todas las E/S pueden ser accedidas usando comandos MODBUS estándar.
LEDS DE ESTADO: Un LED de alimentación parpadea indicando que el procesador local está activo. Ocho LEDs más pueden ser configurados en software para mostrar el estado de cualquier entrada, salida o relé. Si se asignan a E/S digitales, los LEDs muestran cuando la señal está alta o baja. Si se asignan a E/S analógicas, los LEDs pueden ser activados en niveles de señal predefinidos.
RELOJ EN TIEMPO REAL: Instale una batería CR2032 en el zócalo proporcionado para usar el Reloj en Tiempo Real. La batería puede alimentar el reloj durante muchos meses. Un comando de software está disponible para leer periódicamente el voltaje de la batería para decidir cuándo necesita ser reemplazada.
WATCHDOG DE HARDWARE: Si se activa el watchdog de hardware, la Raspberry Pi tiene que acceder al procesador a un intervalo preestablecido para asegurarse de que todavía está operativo. Si la Pi falla debido a un bloqueo de software, el procesador local realiza un reset de hardware al ciclar la alimentación.
CONTROLADOR DE MICRO-MOTOR: Un micro-motor puede ser impulsado proporcionalmente usando un controlador de motor de 5VDC/100mA y dos salidas PWM del procesador.
MOTORES SERVO: Los motores servo tienen tres cables: alimentación, tierra y señal. Dos puertos de servo están disponibles, impulsados por pines PWM del procesador local.
BOTÓN DE PRESIÓN: El botón de presión puede ser usado para agregar entrada manual a cualquier sistema. El botón también puede ser usado por Node-RED u otra programación de Raspberry Pi de manera arbitraria.
CONECTORES ENCHUFABLES: Los conectores enchufables facilitan la conexión de la tarjeta a dispositivos externos. Todos los enchufes de los conectores están incluidos con la tarjeta. Para maximizar el espacio del perímetro, se utilizan conectores de dos niveles para los puertos RTD y los puertos de comunicación serie.
EXPANSIBILIDAD: El HAT Multi-IO de Raspberry Pi puede ser usado con cualquier Raspberry Pi o en modo independiente, conectado a través de MODBUS a cualquier PLC estándar. Hasta ocho HATs Multi-IO de Raspberry Pi pueden ser conectados en la misma Raspberry Pi.
CONECTOR GPIO DE RASPBERRY PI: El HAT Multi-IO de Raspberry Pi usa solo los puertos I2C para comunicarse con la Raspberry Pi, dejando todos los demás pines GPIO disponibles para el usuario.
