El Sensor de Reflectancia Pololu QTR-3RC Array es un módulo compacto diseñado para robots seguidores de líneas, que cuenta con tres pares de LED IR/fototransistor en una pequeña placa. Cada sensor proporciona una salida de voltaje medible por E/S digital, permitiendo la detección precisa de líneas o proximidad. Los sensores están espaciados a 0,375 pulgadas, lo que los hace ideales para cursos que utilizan cinta eléctrica negra. El módulo opera cargando el nodo de salida y midiendo el tiempo de decaimiento del voltaje, lo que indica los niveles de reflectancia. Este método mejora la sensibilidad y permite la lectura en paralelo con la mayoría de los microcontroladores.
