El Sensor de Efecto Hall AndyMark s/Hardware está diseñado para ser utilizado por equipos FIRST, ofreciendo alta sensibilidad y un diseño compacto. Opera con cualquier polo magnético, proporcionando un proceso de lectura sencillo. El sensor emite 5 voltios cuando el imán no es detectado, indicado por un LED iluminado, y 0 voltios cuando el imán es detectado, con el LED apagado. La conexión a un controlador de robot se facilita a través de un cable PWM macho, con cables designados para tierra, voltaje y señal.