El Sensor de Distancia Sharp (20-150cm) utiliza luz infrarroja reflejada para medir la distancia de objetos opacos dentro de un rango de 20 a 150 centímetros. Genera una salida analógica que varía con la distancia, proporcionando un voltaje de 2,5V a 20cm a 0,4V a 150cm. Este sensor es capaz de detectar objetos con bordes estrechos, como paredes en ángulos agudos, y se conecta al Adaptador de Distancia IR Phidgets 1011. La salida puede variar dependiendo de la reflectancia, tamaño, dirección del movimiento y alineación del objetivo.