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Descripción
- El más pequeño y el más ligero de su tipo, 130 g
- Amplio ángulo de detección de 270, Respuesta rápida en 25ms, Alta resolución angular de 0,25 °
- Posibilidad de detectar el tamaño, la posición y la dirección de movimiento de los objetos
- Ambas interfaces USB y RS422 disponibles
El Sensor de Detección de Obstáculos con Láser de Escaneo Hokuyo UST-20LN es un dispositivo pequeño, preciso y de alta velocidad utilizado para la medición de distancia sin contacto, la detección de obstáculos y las aplicaciones de monitoreo de área
Con las interfaces USB y RS422 disponibles, el dispositivo se puede programar fácilmente para establecer tres zonas de salida de detección de área con detección en tiempo real en un campo de visión de 270º hasta una distancia de 20 metros.
- 1x Sensor de Detección de Obstáculos con Láser de Escaneo Hokuyo UST-20LN
- 50 x 50 x 70 mm (anch. x prof. x alt.) (solo sensor)
Peso:
- 130 g (sin cable)
Dimensiones externa
Ejemplo de conexión del circuito de entrada/salida
- Voltaje de suministro: DC 12 V/DC 24 V (rango de operación 10 a 30 V rizado dentro del 10%)
- Corriente de suministro: 150 mA o menos (durante el arranque es necesario 450 mA).
- Fuente de luz: semiconductor láser (905 nm), clase de láser 1 (IEC60825-1:2007)
- Precisión: ±40 mm * 1
- Ángulo de escaneo: 270°
- Velocidad de escaneo: 25ms (Velocidad del motor 2400rpm)
- Resolución angular: 0,25°
- Tiempo de inicio: en menos de 10s (el tiempo de inicio difiere si se detecta una falla de funcionamiento durante el arranque)
- Entrada: fotoacoplador, ánodo común, la fuente de alimentación es 4 mA cuando la entrada está ENCENDIDA
- Entrada de sincronización: Señal de sincronización de entrada durante el funcionamiento de Esclavo.
- Salida: salida síncrona, salida del colector abierto de foto acoplador 30 VDC 50 mA máximo
- Interfaz: USB/RS422
- Pantalla LED: pantalla LED de la fuente de alimentación (azul): parpadea durante el arranque y el estado de mal funcionamiento.
- Temperatura y humedad ambiente: -10 °C a +50 °C, debajo del 85% de HR (sin rocío, escarcha)
- Temperatura y humedad de almacenamiento: -30 °C a +70 °C, debajo del 85% de HR (sin rocío, escarcha)
- Resistencia a golpes: 196 m/s2 (20G) dirección X, Y y Z 10 veces.
- Estructura de protección: IP65
- Material: Carcasa frontal: policarbonato, Carcasa trasera: Aluminio
Estándares de EMC
- (EMI)
- EN61326-1:2013
- EN55011: 2009 + A1:2010
- (EMS)
- EN61326-1:2013
- EN61000-4-2:2009
- EN61000-4-3:2006 + A1: 2008 + A2: 2010
- EN61000-4-4:2012
- EN61000-4-6:2009
- EN61000-4-8:2010
resistencia de vibracion
- Amplitud doble de 10 a 55 Hz de 1,5 mm durante 2 horas en cada dirección X, Y y Z.
- Barrido de 55 a 200 Hz 98 m/s2 de 2 min durante 1 hora en cada dirección X, Y y Z
Intensidad circundante
- Menos de 15.000 lx
Nota: Evite la luz solar directa u otras fuentes de iluminación ya que puede causar un mal funcionamiento del sensor
Rango de detección
- 0,06 ma 20 m (hoja blanca de Kent)
- 0,06m a 8 m (reflectancia difusa 10%)
- Distancia de detección máxima: 60 m
Conexión
Fuente de alimentación, cable de E / S
- Rojo: Entrada COM+
- Gris: Salida COM-
- Azul claro: entrada de reinicio de IP
- Naranja: salida síncrona
- Marrón: +VIN (12 VDC/24 VDC)
- Azul: -VIN
Cable de ethernet
- Azul: TX+
- Blanco: TX-
- Naranja: RX+
- Amarillo: RX-