Descripción
- Kit de Desarrollo de Mano Robótica de Código Abierto SeeedStudio Amazing Hand (Mano Derecha)
- Incluye diseño de código abierto
- Ofrece 8 grados de libertad
- Pesa solo 400 gramos
- Soporta teleoperación avanzada
- Permite transmisión de datos eficiente
El Kit de Desarrollo de Mano Robótica de Código Abierto SeeedStudio Amazing Hand (Mano Derecha) es una mano humanoide sofisticada impresa en 3D, diseñada para propósitos avanzados de investigación y educativos. Incluye un diseño de código abierto, permitiendo a los usuarios acceder libremente a todo el código y diseños mecánicos, fomentando la innovación y personalización. Con ocho grados de libertad distribuidos a través de cuatro dedos, cada uno equipado con dos falanges articuladas, esta mano robótica ofrece una destreza notable y movimiento natural.
Accionada internamente, la mano es compacta y ligera, pesando solo 400 gramos, lo que elimina la necesidad de cables externos y mejora su portabilidad. Su naturaleza completamente imprimible en 3D y componentes modulares la convierten en una solución rentable para diversas aplicaciones. La mano es particularmente adecuada para experimentos de inteligencia artificial, aprendizaje de robótica, recolección de datos y validación de algoritmos, convirtiéndola en una herramienta invaluable tanto para investigadores como para educadores.
El dispositivo soporta métodos avanzados de teleoperación, incluyendo Control de Guante con Calibre de Deformación y Control de Estimación de Postura de Mano, facilitando un control y manipulación precisos. También permite la recolección de datos eficiente para la investigación en robótica y entrenamiento de IA, con capacidades para transmisión de datos de servos para procesamiento, visualización y monitoreo.
Nota: Asegúrese de manejar y operar adecuadamente para evitar daños o lesiones.
- 1x Kit de Desarrollo de Mano Robótica de Código Abierto SeeedStudio Amazing Hand (Mano Derecha)
- 1x PCBA Servo Driver Board: Compatible con Seeed Studio XIAO
- 1x Feetech Servo: Modelo SCS0009
- 1x Fuente de Alimentación: Adaptador de Corriente DC 12 V 3 A (5*2,5 mm)
- 1x Cable de Cola de Cerdo de Corriente DC: Hembra a Cable Desnudo
- 1x Placa de Conexión de Datos: Placa de Conexión de 3 Pines SCS-Y4-2012
- Cables de 3 Pines: 150 mm
- Kit Estructural Completo de Amazing Hand: Incluye dedos, palma, carcasas de muñeca y marcos (Negro/ABS)
- Calcomanías Decorativas: Incluye Logo e ID de Modelo
- Vinculación: Varillas de Enlace de Bola M2*L19 mm Negro
- Pines de Acero Inoxidable: D2L10 mm / D2L16 mm, etc.
- Elementos de Fijación: Paquete de Tornillos de Ensamblaje M2,5 de varios tamaños (incluye repuestos)
- Tuercas de Seguridad / Arandelas: Tamaños M2-M4
- Herramientas / Acc.: Destornillador Phillips Mango Rojo
- Feetech SCS0009 Voltaje de Entrada Nominal: 5 V
- Feetech SCS0009 Par Nominal del Servo: 1,89 N·m
- Feetech SCS0009 Corriente Nominal: 300 mA
- Feetech SCS0009 Protocolo de Comunicación: UART
- Construcción: Completamente imprimible en 3D con "huesos" rígidos y carcasas flexibles de TPU
- Actuación: Mecanismo paralelo con 2x servos Feetech SCS0009 por dedo
- Movimiento: Flexión/Extensión y Abducción/Aducción mediante movimiento diferencial del motor
- Controlador Soportado: Raspberry Pi / NVIDIA Jetson / MCU
- Rango de Temperatura de Operación: 0 °C ~ 40 °C
- Peso: 400 g (sin Servo)