Rueda Mecanum HD 4 pulg AndyMark Hex 1/2 pulg, Derecha

AndyMarkSKU:RB-And-1202
Número de fabricante: am-3918R

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Descripción

  • Rueda Mecanum HD 4 pulg AndyMark Hex 1/2 pulg, Derecha
  • Soporta cargas de hasta 90,72 kg
  • Permite movimiento omnidireccional
  • Cuenta con acero duradero galvanizado
  • Compatible con hub hexagonal de 1/2 pulg
  • Incluye nueve rodillos de goma de uretano

La Rueda Mecanum HD 4 pulg AndyMark Hex 1/2 pulg, Derecha es un componente robusto y versátil diseñado para aplicaciones robóticas avanzadas. Esta rueda es integral para crear un sistema de conducción mecanum, que permite movimiento omnidireccional. El diseño de la rueda cuenta con una orientación única de los rodillos, esencial para lograr los patrones de movimiento deseados en una configuración de conducción mecanum. Específicamente, la rueda 'derecha' se posiciona en la parte delantera derecha y trasera izquierda del robot cuando se ve desde arriba, formando un patrón en 'X' con las ruedas 'izquierdas'.

Construida con un interior de policarbonato negro moldeado y un perímetro de acero galvanizado, la rueda está diseñada para soportar cargas sustanciales, con una capacidad de 90,72 kg por rueda. Esto la hace adecuada para aplicaciones de conducción y admisión, donde los rodillos angulados facilitan el empuje y tracción simultáneos de objetos. La estructura de la rueda incluye nueve rodillos de goma de uretano, cada uno con un núcleo de nylon, proporcionando un equilibrio de durabilidad y rendimiento.

La rueda es compatible con un hub hexagonal de 1/2 pulgada, lo que la hace adecuada para aplicaciones de trabajo pesado. Es importante señalar que, aunque la rueda puede manejar cargas significativas, tiene una capacidad de torque limitada, lo que la hace ideal para aplicaciones de trabajo ligero como robots FTC o elementos FRC que no sean de tren de transmisión. La rueda se vende individualmente y no incluye hubs, piñones o rodamientos.

  • 1x Rueda Mecanum HD 4 pulg AndyMark Hex 1/2 pulg, Derecha
  • 2x Placa Mecanum HD
  • 2x Hub
  • 9x Rodillo de Rueda Individual 4 pulg
  • 9x Tubo de Eje de Latón
  • 9x M3 x 55 mm SHCS
  • 9x Tuerca Nylock M3 x 0,5 pulg
  • 18x Remache de 3,18 mm de diámetro
  • Diámetro: 4 pulgadas
  • Ancho: 5,54 cm
  • Material del Cuerpo Interior: Policarbonato negro moldeado
  • Material del Cuerpo Exterior: Acero galvanizado de 3,05 mm de grosor
  • Patrón de Pernos: 6 agujeros (5,08 mm de diámetro) en un círculo de 4,76 cm de diámetro
  • Agujero: Agujero de Rodamiento, Agujero Nub, Hexagonal de 1/2 pulg, Hexagonal de 3/8 pulg
  • Coeficiente de Fricción Adelante/Reversa: 0,7 (en alfombra de pelo apretado)
  • Capacidad de Carga: 90,72 kg por rueda
  • Número de Rodillos: 9
  • Eje del Rodillo: Tubo de latón
  • Material del Rodamiento del Rodillo: Nylon girando sobre tubo de latón
  • Durómetro del Rodillo: 80A
  • Material del Rodillo Interior: Nylon (blanco)
  • Material del Rodillo Exterior: TPU
  • Coeficiente de Fricción Lateral: 0,6 (en alfombra de pelo apretado)
  • Peso: 0,41 kg por rueda

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