Rueda Mecanum HD 4 pulg AndyMark 3/8 pulg Hex, Izquierda

AndyMarkSKU:RB-And-1207
Número de fabricante: am-4763L

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Descripción

  • Rueda Mecanum HD 4 pulg AndyMark 3/8 pulg Hex, Izquierda
  • Permite movimiento omnidireccional
  • Soporta hasta 90,72 kg por rueda
  • Cuenta con 9 rodillos de uretano
  • Incluye núcleo de policarbonato moldeado
  • Garantiza un ajuste seguro para ejes hexagonales

La Rueda Mecanum HD 4 pulg AndyMark 3/8 pulg Hex, Izquierda es un componente robusto y versátil diseñado para aplicaciones robóticas avanzadas. Esta rueda es integral para crear un sistema de conducción mecanum, que permite movimiento omnidireccional. El diseño de la rueda cuenta con nueve rodillos de goma de uretano gris con una dureza nominal de 80A, cada uno soportado por un núcleo de nylon y un tubo de latón estacionario. Estos rodillos están intercalados entre dos placas de acero, que están remachadas a los hubs de policarbonato, asegurando durabilidad y resistencia.

El cuerpo interior de la rueda está construido de policarbonato negro moldeado, mientras que la placa lateral del perímetro está hecha de acero galvanizado. Esta combinación de materiales permite que la rueda soporte una capacidad de carga de hasta 90,72 kg por rueda, haciéndola adecuada para aplicaciones de conducción y admisión en robótica. El orificio hexagonal de 3/8 pulg está moldeado directamente en el cuerpo central de policarbonato, proporcionando un ajuste seguro para aplicaciones de eje hexagonal.

La configuración única de las ruedas izquierda y derecha es crucial para el funcionamiento adecuado de un sistema de conducción mecanum. Cuando se ve desde arriba, las ruedas deben formar un patrón de 'X' para habilitar las capacidades de movimiento deseadas. Esta rueda es particularmente efectiva en aplicaciones donde los objetos necesitan ser conducidos en una dirección mientras simultáneamente son empujados en un ángulo, como en admisiones robóticas.

Nota: Estas ruedas tienen una capacidad de torque limitada y se recomiendan para aplicaciones de baja carga como robots FTC o elementos FRC que no sean de tren de transmisión.

  • 1x Rueda Mecanum HD 4 pulg AndyMark 3/8 pulg Hex, Izquierda
  • 2x Placa Mecanum HD
  • 2x Hub
  • 9x Rodillo de Rueda Individual 4 pulg
  • 9x Tubo de Eje de Latón
  • 9x M3 x 55 mm SHCS
  • 9x Tuerca Nylock M3 x 0,5 pulg
  • 18x Remache de 0,125 pulg de diámetro
  • Diámetro: 4 pulgadas
  • Ancho a través del medio: 5,54 cm
  • Material del cuerpo interior: Policarbonato negro moldeado
  • Material del cuerpo exterior: Acero de 0,3 cm de grosor, galvanizado
  • Patrón de pernos: 6 agujeros (0,5 cm de diámetro) en un círculo de 4,76 cm de diámetro
  • Agujero: Agujero de rodamiento, agujero de nub, 1/2 pulg hex, 3/8 pulg hex
  • Coeficiente de fricción hacia adelante/atrás: 0,7 (en alfombra de pelo apretado)
  • Capacidad de carga: 90,72 kg por rueda
  • Número de rodillos: 9
  • Eje del rodillo: Tubo de latón
  • Material del rodamiento del rodillo: Nylon girando sobre tubo de latón
  • Dureza del rodillo: 80A
  • Material del rodillo interior: Nylon (blanco)
  • Material del rodillo exterior: TPU
  • Coeficiente de fricción lateral: 0,6 (en alfombra de pelo apretado)
  • Peso: 0,41 kg por rueda

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