Kit de Motor y Rueda de Goma
Descripción
- Pack de calidad superior para robots de interior
- Viene con un motor de CC de bajo ruido de 12 V a 146 RPM
- Rueda de goma 136 × 24 mm (par)
- Codificador de hall de dos fases
El Kit de Motor y Rueda de Goma es un paquete de calidad para robots de interior, especialmente para una plataforma de robot de asistencia domiciliaria y viene con un motor de CC de bajo ruido de 146 V, codificador y rueda de goma de 136 × 24 mm (par).

Motor:
El motor de CC es un motor de salida de alto par personalizado, de alta calidad y bajo ruido con un codificador óptico incorporado. El codificador óptico da 663 impulsos por rotación que es capaz de detectar una rotación de 0,54 grados desde el eje. Esta resolución cumple con los requisitos generales de control de velocidad PID, por lo que es una gran opción para la robótica. La robusta carcasa de metal y los engranajes son una buena opción para un robot de competición o en entornos hostiles donde tu robot puede ser golpeado por objetos o personas. Este motor es ampliamente utilizado en el área del robot móvil y algunos dispositivos de automatización estacionarios. El codificador óptico está envuelto en una cubierta de plástico fácilmente accesible, y con el cable incluido puede conectarlo fácilmente a su dispositivo.

Rueda de goma:
Esta rueda de goma de alta calidad se forma diseño después de probar más de 6 gomas diferentes en la alfombra, superficies de madera, superficies de mármol, superficies de vidrio, con la suavidad adecuada y el diseño de la superficie del neumático. La abolladura en el neumático tiene un buen efecto antideslizante y proporciona una firme asimiento sobre la superficie móvil. Este neumático ha sido ampliamente utilizado en plataformas de robots móviles HCR.

Motor de corriente continua:
Tamaño: 123 mm x 36 mm x 36 mm
Peso: 270g
Rueda de goma:
Diámetro exterior: 136 mm
Diámetro interior: 18 mm
Ancho de la rueda: 24 mm
Motor de corriente continua:
- Modelo: 28PA51G
- Voltaje de funcionamiento: 12V
- RPM sin carga (antes de la caja de cambios): 8000 rpm
- Sin carga 68dBA (distancia de medición de 10 cm)
- Relación de engranajes: 51:1
- RPM sin carga (después de la caja de cambios): 146 rpm a 12 V
- Sin corriente de carga: a 12V: 0,23A
- Corriente de parada: 3,6A
- Par nominal a 12V: 10 kg.cm (139oz.in)
- Resolución del codificador: 13 PPR (663 PPR para el eje de la caja de cambios)
Commandez des limes à aiguilles si vous essayez d'utiliser quelque chose du commerce.
Order some needle files if you try using something off the shelf.
The package is worth it
Le paquet en vaut la peine
I bought this kit since I wanted to build a more powerful robot. Usually these motors and wheels can be very expensive, but in my opinion this kit is good value for money if you want a relatively large wheel and powerful motor. With the help of the forum I managed to get the motor and the hall encoder connected easily (although I can imagine that beginner programmers will find the descriptions on the forum a bit vague). I have not found an exactly matching mounting bracket, but if you are willing to file and drill a bit the RB-Cyt-111 bracket can be made to fit.
Estimar envío
Politica de Reembolso
Si no está satisfecho con un producto comprado en el Sitio, puede solicitar una devolución en un plazo de 30 días a partir de la fecha de entrega, salvo que el producto figure entre las Excepciones de devolución que aparecen a continuación o esté sujeto a condiciones de devolución específicas indicadas en la página del producto.
Esta política de devolución también se aplica, como norma mínima, a los productos vendidos y enviados por vendedores externos a través del Marketplace.
Consulte las Condiciones de devolución, las Excepciones de devolución y el procedimiento Cómo solicitar una autorización de devolución (RA) antes de iniciar una solicitud de devolución.
Los consumidores europeos que ejercen su derecho legal de desistimiento están sujetos a condiciones diferentes. Consulte el Derecho legal de desistimiento.
Las devoluciones previstas en la presente política se refieren a productos no defectuosos. En caso de defecto de fabricación confirmado, las soluciones se tramitan conforme a las condiciones de Garantía, a discreción del Vendedor. Consulte la sección Garantía.
Condiciones de devolución
Para poder optar a un reembolso en el marco de la política de devolución de 30 días, deben cumplirse todas las condiciones siguientes:
- Debe obtenerse un número de autorización de devolución (RA) válido antes de devolver el producto. Las devoluciones sin número RA serán rechazadas.
- El número RA es válido durante 30 días. El artículo devuelto debe recibirse dentro de ese plazo.
- El número RA debe incluirse con la devolución.
- Los productos deben devolverse en estado nuevo y sin modificar (por ejemplo, sin rayaduras, alteraciones, piezas faltantes ni signos de instalación o uso) y en su embalaje original, apto para la reventa.
- Los gastos de envío no son reembolsables. Los gastos de devolución corren a cargo del cliente, salvo en caso de producto confirmado como defectuoso a través del proceso de diagnóstico de RobotShop o de un error de envío verificado por parte de RobotShop.
- Los reembolsos se procesan en un plazo de 7 días tras la recepción e inspección del artículo devuelto.
- Puede aplicarse una tarifa de limpieza de 100 € a los robots domésticos devueltos en estado usado o no limpio.
- Puede aplicarse una tarifa de reposición del 20 % a las devoluciones en gran cantidad de artículos pedidos específicamente para el cliente al fabricante o que no formen parte del inventario estándar de RobotShop.
Excepciones de devolución
Los siguientes productos no son aptos para devolución ni reembolso en el marco de la presente política:
- Productos usados, dañados o modificados — Artículos que muestren signos de uso, desgaste o alteración que los hagan no aptos para la reventa.
- Consumibles * — Componentes de uso y desgaste, alterados o agotados por el uso (por ejemplo, pilas, correas, cepillos, engranajes, filamento, neumáticos, bolsas desechables, lubricantes, grasas, ceras, etc.). No aptos para devolución una vez abiertos o usados.
- Productos perecederos — Bienes susceptibles de deteriorarse o caducar con rapidez. No aptos para devolución.
- Bienes precintados (salud o higiene) — Artículos precintados por motivos de protección de la salud o de higiene (por ejemplo, mascarillas, guantes, productos antiolores). No aptos para devolución una vez desprecintados.
- Productos para montar uno mismo y artículos que requieren montaje por el cliente * — Incluidos robots y kits, piezas de robot y otros productos que requieren montaje o soldadura. No aptos para devolución una vez montados, soldados o instalados.
- Bienes digitales, software y aplicaciones * — Venta final únicamente, debido a las restricciones de licencia.
- Artículos en liquidación * — Productos identificados como de liquidación o venta final, incluidos los artículos de fin de vida útil o descatalogados.
- Artículos hechos a medida, personalizados o de pedido especial — Productos fabricados, configurados, adaptados o construidos según las especificaciones y requisitos propios del cliente.
- Artículos bajo pedido * — Productos del catálogo estándar no almacenados por RobotShop y pedidos específicamente para atender una solicitud del cliente.
- Equipo profesional y especializado — Consulte la página Garantía del equipo profesional y especializado y la sección Compradores profesionales e institucionales (B2B) en las Condiciones generales.
* Los consumidores europeos conservan su derecho legal de desistimiento sobre estos artículos. Su ejercicio está sujeto a las condiciones y exclusiones establecidas en el Derecho legal de desistimiento, y todo reembolso podrá reducirse para reflejar una disminución de valor resultante de una manipulación que vaya más allá de la inspección.
Cómo solicitar una autorización de devolución (RA)
Aunque se aplica la misma política de devolución, estos pedidos requieren un proceso de contacto distinto para las devoluciones.
- Pedidos gestionados por RobotShop → envíe un ticket de asistencia desde su cuenta, en Mis tickets de asistencia.
- Pedidos de vendedores del Marketplace → envíe un ticket desde su cuenta, en Mis tickets de Marketplace, para contactar directamente con el vendedor.
Nota: los productos de los vendedores del Marketplace suelen llevar SKU que empiezan por RM y se identifican en la página del producto con la mención « Vendido y enviado por [Nombre del vendedor] ».