Descripción
- LIDAR TOF RPLIDAR S2M1-L18
- Ofrece un escáner láser 360° 2D de bajo costo (LIDAR)
- Viene con un sistema adaptativo y de detección de velocidad de rotación
- Proporciona un rango estable y un rendimiento de mapeo de alta resolución
- Trabajable tanto en interiores como en exteriores.
- Puede tomar hasta 32000 muestras de rango láser por segundo
El LIDAR TOF RPLIDAR S2M1-L18 es la solución de escáner láser 2D (LIDAR) de 360 grados de bajo costo de próxima generación desarrollada por SLAMTEC. Puede tomar hasta 32000 muestras de rango láser por segundo con alta velocidad de rotación. Y equipado con la tecnología OPTMAG patentada de SLAMTEC, supera la limitación de vida del sistema LIDAR tradicional para funcionar de manera estable durante mucho tiempo.
El RPLIDAR S2 viene con un sistema adaptativo y de detección de velocidad de rotación. El sistema ajustará la resolución angular automáticamente de acuerdo con la velocidad de rotación real. Y no hay necesidad de proporcionar un sistema de alimentación complicado para RPLIDAR S2. De esta forma, el esquema de suministro de energía simple ahorra el costo de la lista de materiales. Si se requiere la velocidad real del RPLIDAR, el sistema host puede obtener los datos relacionados a través de la interfaz de comunicación.
El sistema puede realizar un escaneo 2D de 360 grados dentro de un rango de 18 metros. Los datos de nube de puntos 2D generados se pueden utilizar en el mapeo, la localización y el modelado de objetos/entorno. En comparación con los RPLIDAR de otras series, RPLIDAR S2 tiene un rendimiento más estable cuando detecta objetos a largas distancias, objetos en blanco o negro alternativamente y objetos bajo la luz solar directa, lo que es ideal para la creación de mapas en
el entorno exterior dentro de un radio de alcance de 30 metros.
Por lo tanto, se puede aplicar ampliamente en muchos escenarios comerciales orientados al consumidor. La frecuencia de exploración típica de RPLIDAR S2 es de 10 Hz (600 rpm). Con la frecuencia de exploración de 10 Hz, la frecuencia de muestreo es de 32 kHz y la resolución angular es de 0,12°.
Debido a las mejoras en el rendimiento operativo del hardware SLAMTEC y los algoritmos relacionados, RPLIDAR S2 funciona bien en todo tipo de entornos interiores y exteriores con luz solar directa. Mientras tanto, antes de salir de fábrica, cada RPLIDAR S2 ha pasado pruebas estrictas para garantizar que la potencia de salida del láser cumpla con el estándar de seguridad ocular de IEC-60825 Clase 1.
- 1x LIDAR TOF RPLIDAR S2M1-L18
- 77 x 77 x 38,85 mm (largo x ancho x alto)
Archivo PDF
- Rango de distancia: Objeto blanco: 0,05 ~ 18 metros (bajo 90% de reflexión) | Objeto negro: 0,05 ~ 10 metros
- Planitud del campo de escaneo: 0° ~ 1,5° (se pueden personalizar otros requisitos de ángulo)
- Alcance ciego: 0,05 m
- Frecuencia de muestreo: 32000 veces por segundo
- Tasa de escaneo: 10 Hz
- Resolución angular: 0,12°
- Planitud del campo de escaneo: ±1.5°
- Interfaz de comunicación: Serial UART (1M)
- Velocidad de comunicación: 1M
- Voltaje del sistema: 5 V
- Precisión: ± 30 mm
- Resolución: 13mm
- Consumo de energía: > 2 W
- Nivel de prueba: IP65
- Rango de temperatura -10 - 50 °C
- Peso: 190g