RPLidar A1M8 - Kit de Desarrollo de Escáner Láser de 360 Grados
Descripción
- Escaneo láser omnidireccional de 360°
- Frecuencia de escaneo adaptable 5,5 - 10Hz
- Frecuencia de muestra: 4000 - 8000Hz
- Rango de distancia: 0,15 - 12m
- Funciona con SLAMAIg
El RPLidar A1M8 - Kit de Desarrollo de Escáner Láser de 360 Grados es una solución 2D LIDAR de bajo costo desarrollada por RoboPeak Team. Puede escanear un entorno de 360° dentro de un radio de 12 metros. La salida de RPLIDAR es adecuada para construir mapas, hacer SLAM o construir modelos 3D.
La frecuencia de escaneo de RPLIDAR A1 alcanzó 5,5 hz al durante el muestreo 360 puntos cada ronda. Además, se puede configurar a hasta 10 hz como máximo. RPLIDAR A1 es, básicamente, un sistema de medición por triangulación láser. Puede funcionar perfectamente en todo tipo de ambiente interior y exterior sin luz solar.
- 1x RPLidar A1M8 - Kit de Desarrollo de Escáner Láser de 360 Grados
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Estándar de medición
- Rango de distancia: 0,15 - 12 m (con el objeto blanco a reflejada en la prueba)
- Campo de visión angular: 0~360°
- Resolución: 0,5-1.0% (mínimo 0,5 mm) a <1,5 m
- Resolución angular: menor o igual a 1° (cuando se escanea a 5,5 Hz)
- Frecuencia de muestreo: 4000 - 8000 Hz
- Frecuencia de escaneo: 1~10Hz, valor típico 5,5Hz (cuando RPLIDAR toma 360 puntos por escaneo, la frecuencia de escaneo es el valor típico)
Propiedad óptica
- Longitud de onda del láser: 775~795 nm, valor típico 785 nm (banda infrarroja)
- Ancho de pulso: 110 us
Potencia máxima instantánea del láser:
- Valor mínimo: TBD
- Valor máximo: 5 mw
- Valor típico: 3 mw
Easy to mount and to setup. Up and running in minutes. It doesn't really scan up to 12m, I've tried in indoor well illuminated environment and scan till 5m with good accuracy. One minor details the micro USB cable for the switching module is not provided.
Facile à monter et à configurer. Opérationnel en quelques minutes. Il ne scanne pas vraiment jusqu'à 12 m, j'ai essayé dans un environnement intérieur bien éclairé et scanne jusqu'à 5 m avec une bonne précision. Un détail mineur le câble micro USB pour le module de commutation n'est pas fourni.
ce sont les premières tentatives de SLAM, le Lidar fonctionne très bien. J'aurais aimé qu'il soit un peu moins bruyant https://www.youtube.com/watch?v=7GxrDFHUBaU Comme vous pouvez le voir, il me manque l'odométrie. Donc, juste acheté des moteurs d'encodeur. Merci robotshop.
En tant qu'ingénieur matériel chez Neato robotics, je cherchais un système LIdar qui fonctionnerait avec un bateau jouet robot pour un bateau obo haut de gamme - je l'ai trouvé
Arrived on time.. Well packed and just works really good. Looking forward for to implement slam.
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- Consumibles * — Componentes de uso y desgaste, alterados o agotados por el uso (por ejemplo, pilas, correas, cepillos, engranajes, filamento, neumáticos, bolsas desechables, lubricantes, grasas, ceras, etc.). No aptos para devolución una vez abiertos o usados.
- Productos perecederos — Bienes susceptibles de deteriorarse o caducar con rapidez. No aptos para devolución.
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- Productos para montar uno mismo y artículos que requieren montaje por el cliente * — Incluidos robots y kits, piezas de robot y otros productos que requieren montaje o soldadura. No aptos para devolución una vez montados, soldados o instalados.
- Bienes digitales, software y aplicaciones * — Venta final únicamente, debido a las restricciones de licencia.
- Artículos en liquidación * — Productos identificados como de liquidación o venta final, incluidos los artículos de fin de vida útil o descatalogados.
- Artículos hechos a medida, personalizados o de pedido especial — Productos fabricados, configurados, adaptados o construidos según las especificaciones y requisitos propios del cliente.
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