Smart Hand - Derecha

RoboworksSKU:RM-RBWO-051
Número de fabricante: 7476639922

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Descripción

  • Manos robóticas educativas y de investigación de código abierto
  • Compatible con ROS 2 Foxy
  • 6 Actuadores Servo Lineales Micro
  • 6 Sensores de Presión
  • 6 Grados de Libertad y 12 Articulaciones Motorizadas por Mano

Presentamos Smart Hands: manos robóticas hábiles impulsadas por inteligencia artificial.

Smart Hands son compañeros ideales para robots humanoides. Con un avanzado sistema de accionamiento lineal que cuenta con seis microactuadores servo lineales y seis sensores de presión, cada Smart Hand ofrece 6 grados de libertad y 12 articulaciones motorizadas. Utilizando un algoritmo híbrido de control de fuerza y posición, replican con precisión los movimientos de las manos humanas para tareas de agarre precisas. Diseñadas para alta velocidad con una fuerza de agarre moderada, las Smart Hands sobresalen en tareas como tocar el piano, realizar gestos o bailes, y manejar actividades ligeras en el hogar.

Smart Hands son perfectas para aplicaciones educativas y de investigación, integrándose sin problemas con robots humanoides impulsados por ROS (Sistema Operativo Robótico).

¿Por qué ROS?

ROS es el sistema operativo para robots más popular del mundo. Una plataforma de hardware basada en ROS permitirá al usuario adquirir amplias habilidades prácticas utilizando el sistema operativo robótico más prometedor del mundo.

Inicio Rápido

Los paquetes ROS vienen preinstalados en Smart Hands, e incluyen todo el software y los controladores esenciales de ROS.

Solución Completa

Smart Hands completan tus programas educativos o proyectos de investigación en robots humanoides basados en ROS.

Longitud: 217.8 mm

Ancho: 87.0 mm

Altura: 31.2 mm

Lado: mano izquierda / mano derecha

Interfaz de control: RS485

Grados de libertad: 6

Número de articulaciones: 12

Peso: 540g

Voltaje de operación: DC24V

Corriente pico: 2A

Repetibilidad: ±0.2mm

Agarre máximo del pulgar: 6N

Agarre máximo de los dedos de la palma: 4N

Resolución de fuerza: 0.50N

Rango de rotación lateral del pulgar: >65°

Velocidad de rotación lateral del pulgar: 235°/s

Velocidad de flexión del pulgar: 235°/s

Velocidad de flexión de los dedos de la palma: 570°/s

6 microactuadores dentro

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