Rosbot Pro AC - Orin Nano (Auto Charge)

RoboworksSKU:RM-RBWO-05A
Número de fabricante: 7555774941

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Complemento(s) recomendado(s) :

RoboCare+

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Descripción

  • Ideal para proyectos de Robots Móviles Autónomos (AMR).
  • Controladores ROS - Jetson Orin Nano/NX
  • LiDAR y cámara de profundidad Orbbec integrados
  • Power Mag - intercambio rápido y fácil de batería / Auto Charge - solución de carga automática
  • ROS 2 Humble y MiROS preinstalados

Rosbot Pro es una plataforma ideal para proyectos de Robots Móviles Autónomos (AMR). Con controlador ROS integrado, LiDAR y cámara de profundidad, Rosbot Pro ahorra tiempo y dinero para el prototipado rápido o el desarrollo de productos. Su batería puede durar hasta 4,5 horas sin carga o 3 horas con carga completa. Es una plataforma AMR profesional seria, que puede integrarse con robots de campo y robots de servicio tanto en interiores como en exteriores. Puede transportar hasta 20 kg de carga útil y subir pendientes de hasta 30 grados.

Rosbot Pro cuenta con revolucionarias Unidades de Gestión de Energía, incluyendo Power Mag y Auto Charge. Power Mag es una batería magnética de LFP que permite cambiar la batería rápida y fácilmente. Rosbot Pro S va un paso más allá, integrando Auto Charge, la solución de carga automática.

Tanto Rosbot Pro como Rosbot Pro S vienen precargados con MiROS, un kit de desarrollo ROS basado en la nube con una interfaz gráfica fácil de usar. También incluyen tutoriales gratuitos, apoyados por una comunidad global de ROS.

Rosbot Pro es una de las plataformas AMR más ágiles, capaz de realizar grandes tareas a bajo costo.

¿Qué es MiROS?

MiROS es una herramienta de programación basada en la nube para ROS con interfaz gráfica. Rosbot 2 viene preinstalado con el agente MiROS, que permite una conexión SSH constante entre tu computadora y tu robot. Si estás desarrollando un proyecto ROS en Mac o PC, no necesitas instalar Ubuntu ni usar una máquina virtual. Puedes acceder al entorno ROS directamente desde un navegador web y conectarte remotamente a tu robot. La interfaz gráfica de MiROS soporta programación drag-and-drop y genera automáticamente código ROS, ahorrando tiempo y reduciendo errores.

¿Qué es Power Mag?

Power Mag es una batería magnética que se adhiere fácilmente a la superficie metálica del Rosbot 2, permitiendo cambios rápidos de batería. Su núcleo utiliza tecnología LFP (fosfato de hierro y litio), ideal para vehículos eléctricos, almacenamiento de energía solar y robots móviles. Las baterías LFP son más seguras, se cargan más rápido, ofrecen mejor resistencia al calor y tienen una vida útil más larga. También son más ecológicas y rentables en comparación con otros tipos de baterías.

¿Qué es Auto Charge?

Auto Charge es una solución de carga automática para Rosbots, Mecabots y Pickerbots. Los modelos Rosbot 2AC incluyen la estación de carga automática. Auto Charge también se puede comprar por separado y se puede implementar fácilmente para emparejar con cualquier Rosbot, Mecabot o Pickerbot compatible.

Inicio Rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu vienen precargadas en Rosbot, incluyendo todos los paquetes de software y controladores esenciales para ROS. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario sobre cómo iniciar Rosbot y sus paquetes ROS en minutos.

Solución Completa

Rosbot es un paquete completo para aprendizaje e investigación con ROS, que incluye todos los componentes de hardware y software esenciales.

Expandible

Rosbot es expandible para agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos, etc.

Listo para Aula

Rosbot viene con materiales completos para el aula, incluyendo manual de usuario, tutoriales y códigos de ejemplo de ROS, permitiendo a los educadores integrar fácilmente el paquete de hardware y software de Rosbot en su currículo.

Aplicaciones

Conducción autónoma al aire libre

Robot móvil autónomo

SLAM (Localización y mapeo simultáneo)

Navegación

Manipulación móvil

Sistemas multi-robot

Interacción humano-robot

Visión computacional móvil

Computación en el borde con 4G/5G

Hardware

Controlador ROS - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Batería magnética LFP y cargador de batería

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR LS - M10P (rango de detección de 30 m)

Auto Charge (estación de carga automática) para modelos Rosbot Plus S

Caja de vuelo

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquetes ROS y códigos fuente

Aplicaciones de control remoto para iOS y Android

Archivos STP y URDF

Longitud : 764 mm

Ancho : 570 mm

Altura : 227 mm

Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR LS

Ruedas de goma maciza - Diámetro de 180 mm

Suministro de energía:

Batería LFP de 24V 6000mAh

Cargador de corriente continua 3A

4.5 horas de duración de la batería (sin carga)

3 horas de duración de la batería (con 3 kg de carga)

Especificaciones del motor:

Motor de corriente continua con escobillas MD36 100W

Relación de reducción 1:18

Carga máxima: 22 kg

Velocidad máxima: 2.33 m/s

Interfaces de E/S:

CAN

Puertos seriales

USB

HDMI

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