Rosbot Plus HDAC - Orin Nano (Heavy Duty + Auto Charge)

RoboworksSKU:RM-RBWO-05P
Número de fabricante: 7708365160

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Descripción

  • Preparado para ROS, ideal para desarrollo rápido de prototipos o productos.
  • Ideal para proyectos de robots móviles autónomos (AMR) al aire libre.
  • Capacidad máxima de carga: 45 kg.
  • Sistema de suspensión independiente.
  • Power Mag: intercambio rápido y fácil de baterías/Super Charge: solución de carga automática.

Rosbot Plus es una plataforma ideal para proyectos de Robots Móviles Autónomos (AMR) para exteriores. Con controlador ROS integrado, LiDAR y cámara de profundidad, Rosbot Plus ahorra tiempo y dinero en la creación rápida de prototipos o desarrollo de productos. Su batería puede durar hasta 4,5 horas sin carga o 3 horas con carga. Esta es una plataforma AMR profesional seria para integrarse tanto con robots de campo como con robots de servicio, ya sea en ambientes interiores o exteriores. Puede transportar una carga útil de hasta 45 kg y escalar pendientes de hasta 30 grados. Rosbot Plus es una de las plataformas AMR más ágiles que puede realizar grandes trabajos a bajo costo.

En el mundo actual, el uso de robots en los sectores industrial y comercial es cada vez más común, y en particular, los Robots Móviles Autónomos (AMR) se utilizan ampliamente en muchas funciones. Ofreciendo mayor eficiencia y reducción de costos, los AMR son considerados una opción viable en la manufactura, la construcción y las industrias de servicios, con muchas otras aplicaciones aún por explotar plenamente.

El Rosbot Plus, repleto de funciones de Roboworks, es un AMR con múltiples posibilidades, que puede usarse en cualquier lugar, pero está especialmente indicado para trabajos al aire libre. Cuatro ruedas de goma maciza con suspensión independiente proporcionan una tracción excelente en terrenos difíciles y nunca sufren desinflado o pinchazos. Y con una carga útil de hasta 45 kg y una batería que puede durar hasta cuatro horas, el Rosbot Plus es un AMR duradero, trabajador y sorprendentemente ágil que no te fallará.

Cuando compras el Rosbot Plus, obtienes todo lo que necesitas para comenzar a funcionar en poco tiempo. Con un controlador ROS incorporado que cuenta con Jetson Orin Nano o Jetson Orin NX, este sistema está listo para el desarrollo ROS. Con navegación LiDAR, una cámara de profundidad Orbbec y todos los paquetes de software y controladores adecuados que esperarías y necesitas para un rendimiento óptimo, este es el paquete completo.

Rosbot Plus viene con revolucionarias unidades de gestión de energía, incluyendo Power Mag y Auto Charge. Power Mag es una batería magnética LFP que permite cambios rápidos y fáciles de batería. Rosbot Plus S va más allá, integrando Auto Charge, la solución automática de carga.

Tanto Rosbot Plus como Rosbot Plus S vienen preinstalados con MiROS, un kit de desarrollo ROS basado en la nube con una interfaz gráfica fácil de usar. También incluyen tutoriales gratuitos, apoyados por una comunidad global de ROS. Si tienes un proyecto AMR en desarrollo y necesitas una AMR sólida y de alta especificación que ofrezca muchas soluciones y posibilidades, no busques más que Rosbot Plus.

¿Qué es MiROS?

MiROS es una herramienta de programación basada en la nube para ROS con interfaz gráfica de usuario. Rosbot 2 viene preinstalado con el agente MiROS, que permite una conexión SSH constante entre tu computadora y tu robot. Si estás desarrollando un proyecto ROS en Mac o PC, no necesitas instalar Ubuntu ni usar una máquina virtual. Puedes acceder al entorno ROS directamente a través de un navegador web y conectarte remotamente a tu robot. La interfaz gráfica de MiROS soporta programación por arrastrar y soltar y genera automáticamente código ROS, ahorrando tiempo y reduciendo el riesgo de errores.

¿Qué es Power Mag?

Power Mag es una batería magnética que se adhiere fácilmente a la superficie metálica del Rosbot 2, permitiendo cambios rápidos de batería. Su núcleo está basado en tecnología LFP (fosfato de hierro y litio), ideal para vehículos eléctricos, almacenamiento solar y robots móviles. Las baterías LFP son más seguras, cargan más rápido, ofrecen mejor resistencia al calor y tienen una vida útil más larga. También son más amigables con el medio ambiente y rentables comparadas con otros tipos de baterías.

¿Qué es Auto Charge?

Auto Charge es una solución de carga automática para Rosbots, Mecabots y Pickerbots. Los modelos Rosbot 2AC se entregan con la estación de carga automática Auto Charge. Auto Charge también se puede comprar por separado y se puede implementar fácilmente para emparejar con cualquier Rosbot, Mecabot o Pickerbot compatible.

Inicio rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu vienen preinstaladas en Rosbot e incluyen todos los paquetes de software y controladores esenciales de ROS. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario para lanzar Rosbot y sus paquetes ROS en minutos.

Solución completa

Rosbot es un paquete completo para aprendizaje e investigación con ROS que incluye todos los componentes de hardware esenciales y software ROS.

Expandable

Rosbot es ampliable para agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantalla LCD y teclados externos, etc.

Listo para aula

Rosbot viene con materiales completos para clase que incluyen manual de usuario, tutoriales y códigos ROS de ejemplo, permitiendo a los educadores integrar el paquete de hardware y software de Rosbot en su plan de estudios con facilidad y flexibilidad.

Hardware

Controlador ROS – Jetson Nano / Orin Nano / Orin NX

Power Mag – batería magnética LFP y cargador

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR LS – M10P (rango de detección de 30 m)

Auto Charge (estación de carga automática) para modelos Rosbot Plus S

Maletín de transporte

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquetes y código fuente ROS

Apps de control remoto para iOS y Android

Archivos STP y URDF

Aplicaciones

Conducción autónoma en exteriores

Robot móvil autónomo

SLAM (localización y mapeo simultáneos)

Navegación

Manipulación móvil

Sistemas multi-robot

Interacción humano-robot

Visión computacional móvil

Computación en el borde sobre 4G/5G

Longitud: 766 mm

Ancho: 671 mm

Altura: 319 mm

Controlador ROS: Jetson Orin Nano/NX

Cámara de profundidad Orbbec

LS LiDAR

Ruedas de goma maciza: 254 mm de diámetro

Fuente de alimentación:

Batería LFP de 24V y 6000mAh

Cargador DC de 3A

4.5 horas de duración de batería (sin carga)

3 horas de duración de batería (con carga de 3 kg)

Especificaciones del motor

Motor de corriente continua con escobillas MD36 100W

Relación de reducción: 1:18

Capacidad máxima de carga: 45 kg

Velocidad máxima: 0.89m/s

Interfaces I/O

CAN

Puertos seriales

USB

HDMI

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