Rosbot Plus HD - Orin Nano (Heavy Duty)

RoboworksSKU:RM-RBWO-05M
Número de fabricante: 6388778155

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Descripción

  • Preparado para ROS, ideal para desarrollo rápido de prototipos o productos.
  • Ideal para proyectos de robots móviles autónomos (AMR) al aire libre.
  • Capacidad máxima de carga: 45 kg.
  • Sistema de suspensión independiente.
  • Power Mag: intercambio rápido y fácil de baterías/Super Charge: solución de carga automática.

Rosbot Plus es una plataforma ideal para proyectos de robots móviles autónomos (AMR) al aire libre. Con un controlador ROS integrado, LiDAR y cámara de profundidad, Rosbot Plus ahorra tiempo y dinero para el desarrollo rápido de prototipos o productos. Su duración de batería puede llegar hasta 4.5 horas sin carga o 3 horas con carga. Esta es una plataforma AMR profesional seria, diseñada para integrarse con robots de campo y de servicio, tanto en entornos interiores como exteriores. Puede transportar una carga de hasta 45 kg y subir pendientes de hasta 30 grados. Rosbot Plus es una de las plataformas AMR más ágiles que puede realizar trabajos grandes a bajo costo.

En el mundo actual, el uso de robots en los sectores industrial y comercial es cada vez más común, y en particular, los robots móviles autónomos (AMR) se utilizan ampliamente en muchas capacidades. Ofreciendo una mayor eficiencia y reducción de costos, los AMR son una opción viable en la manufactura, construcción y las industrias de servicios, con muchas otras aplicaciones aún por aprovecharse por completo.

El Rosbot Plus de Roboworks, cargado de funciones, es un AMR con múltiples posibilidades y puede usarse en cualquier lugar, pero es particularmente adecuado para trabajos al aire libre. Sus cuatro ruedas de goma maciza con suspensión independiente brindan una excelente tracción en terrenos accidentados y no sufren pinchazos o desinflado. Con una capacidad de carga de hasta 45 kg y una batería que dura hasta 4 horas, el Rosbot Plus es un AMR duradero, resistente y sorprendentemente ágil que no te decepcionará.

Cuando compras el Rosbot Plus, obtienes todo lo que necesitas para estar operativo en poco tiempo. Con un controlador ROS integrado que incluye el Jetson Orin Nano o el Jetson Orin NX, este sistema está listo para el desarrollo con ROS. Con navegación LiDAR, una cámara de profundidad Orbbec y todo el software y paquetes de controladores necesarios para un rendimiento óptimo, este es un paquete completo.

Rosbot Plus viene con unidades de gestión de energía revolucionarias que incluyen Power Mag y Super Charge. Power Mag es una batería magnética de LFP que permite intercambios rápidos y fáciles de batería. Rosbot Plus S va más allá al integrar Super Charge, la solución automática de carga.

Tanto Rosbot Plus como Rosbot Plus S vienen precargados con MiROS, un kit de desarrollo ROS basado en la nube con una interfaz gráfica fácil de usar. También incluyen tutoriales gratuitos, respaldados por una comunidad global de ROS. Si tienes un proyecto AMR en desarrollo y necesitas un AMR sólido y de alta especificación que ofrezca muchas soluciones y posibilidades, no busques más allá de Rosbot Plus.

¿Qué es MiROS?

MiROS es una herramienta de programación basada en la nube para ROS con una interfaz gráfica. Rosbot 2 viene preinstalado con el Agente MiROS, lo que permite una conexión SSH constante entre tu computadora y tu robot. Si estás desarrollando un proyecto ROS en una Mac o PC, no es necesario instalar Ubuntu ni usar una máquina virtual. Puedes acceder al entorno ROS directamente a través de un navegador web y conectarte de forma remota a tu robot. La interfaz gráfica de MiROS admite la programación de arrastrar y soltar y genera automáticamente código ROS, lo que ahorra tiempo y reduce el riesgo de errores.

¿Qué es Power Mag?

Power Mag es una batería magnética que se adhiere fácilmente a la superficie metálica del Rosbot 2, lo que permite intercambios rápidos de batería. Su núcleo está alimentado por tecnología LFP (fosfato de hierro y litio), ideal para vehículos eléctricos (EV), almacenamiento de energía solar y robots móviles. Las baterías LFP son más seguras, se cargan más rápido, ofrecen mejor resistencia al calor y tienen una vida útil más larga. También son más ecológicas y rentables en comparación con otros tipos de baterías.

¿Qué es Super Charge?

Super Charge es una solución automática de carga para Rosbots, Mecabots y Pickerbots. Los modelos Rosbot 2S vienen equipados con la estación de carga automática Super Charge. Super Charge también se puede comprar por separado y se despliega fácilmente para emparejarse con cualquier Rosbot, Mecabot o Pickerbot compatible.

Inicio rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu vienen preinstaladas en Rosbot, que incluyen todos los paquetes y controladores esenciales de ROS. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario sobre cómo iniciar Rosbot y sus paquetes ROS en cuestión de minutos.

Solución completa

Rosbot es un paquete completo para el aprendizaje de ROS y proyectos de investigación, que incluye todos los componentes de hardware esenciales y el software ROS.

Expansible

Rosbot es expandible para agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos, entre otros.

Listo para el aula

Rosbot viene con materiales completos para el aula, incluidos manual de usuario, tutoriales y códigos de muestra de ROS, lo que permite a los educadores integrar el paquete de hardware y software de Rosbot en su plan de estudios con facilidad y flexibilidad.

Hardware

Controlador ROS: Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag: batería LFP magnética y cargador de batería

Cámara de profundidad Orbbec

LS LiDAR - M10P (Alcance de detección de 30m)

Super Charge (estación de carga automática) para los modelos Rosbot Plus S

Maletín de transporte

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquetes ROS y códigos fuente

Aplicaciones de control remoto para iOS y Android

Archivos STP y URDF

Aplicaciones

Conducción autónoma al aire libre

Robot móvil autónomo

SLAM

Navegación

Manipulación móvil

Sistema de múltiples robots

Interacción humano-robot

Visión por computadora móvil

Computación perimetral sobre 4G/5G

Longitud: 766 mm

Ancho: 671 mm

Altura: 319 mm

Controlador ROS: Jetson Orin Nano/NX

Cámara de profundidad Orbbec

LS LiDAR

Ruedas de goma maciza: 254 mm de diámetro

Fuente de alimentación:

Batería LFP de 24V y 6000mAh

Cargador DC de 3A

4.5 horas de duración de batería (sin carga)

3 horas de duración de batería (con carga de 3 kg)

Especificaciones del motor

Motor de corriente continua con escobillas MD36 100W

Relación de reducción: 1:18

Capacidad máxima de carga: 45 kg

Velocidad máxima: 0.89m/s

Interfaces I/O

CAN

Puertos seriales

USB

HDMI

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