Rosbot Plus - Chassis

RoboworksSKU:RM-RBWO-01J
Número de fabricante: 2513577586

Precio  :
Precio de oferta €5.678,53

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Descripción

  • Rosbot Plus - Chasis es una plataforma de chasis AGV ideal para la investigación y desarrollo de robots móviles autónomos al aire libre.
  • Está listo para enchufar controladores ROS, LiDAR y cámara.
  • Puede ser controlado remotamente por una aplicación móvil o joystick (compra adicional por $129).
  • Es adecuado para aplicaciones de robots de campo al aire libre con su sistema de suspensión independiente de 4 ruedas.
  • Ofrece un excelente equilibrio entre rendimiento y asequibilidad.

El Rosbot Plus - Chasis (Sistema de Suspensión Independiente de 4 Ruedas) es la plataforma móvil perfecta para robots de campo al aire libre. Está listo para el desarrollo de ROS, SLAM y Visión por Computadora. Solo se necesita conectar un controlador ROS, LiDAR y una cámara. El Rosbot Plus - Chasis tiene un gran potencial para la creación rápida de prototipos y el desarrollo serio de productos, lo que lo hace ideal para cualquier desarrollador de robots, educador, estudiante y entusiasta, sin importar su experiencia. Además, cualquiera puede controlar remotamente el Ackerman sin necesidad de experiencia o capacitación en robótica, haciendo del Rosbot Plus - Chasis una herramienta profesional que puede transportar cargas de hasta 45 kg para aplicaciones comerciales adecuadas, como robots de transporte, robots de entrega y robots de servicio.

Chasis, controlador del chasis y drivers, batería, cargador de batería, sistema de dirección Ackerman, ruedas de goma maciza.

Software a Bordo:

Ubuntu, ROS1 y controlador STM32 a bordo.

El usuario puede instalar ROS2 en una nueva tarjeta Micro SD o reemplazar el ROS1 original en la tarjeta Micro SD incluida.

Drivers y Paquetes ROS:

Aplicaciones de control remoto para iOS y Android.

Drivers e instaladores de software.

Paquetes ROS y códigos fuente.

Códigos fuente del chasis STM32.

Longitud: 76.6 cm

Anchura: 67.1 cm

Altura: 29.4 cm

Ranura para controlador ROS para placas Jetson.

Ranura para cámara de profundidad.

Ranura para LiDAR.

Ruedas de goma maciza con un diámetro de 254 mm.

Potencia del servo de 100 W.

Capacidad máxima de carga de 22 kg (Plataforma Estándar) y 45 kg (Plataforma de Alta Capacidad).

Nota: Por favor, contáctenos si requiere la Plataforma de Alta Capacidad; la actualización es gratuita.

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