Rosbot 2 AC - Orin Nano (Auto Charge)

RoboworksSKU:RM-RBWO-056
Número de fabricante: 7526017866

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Descripción

  • Controladores ROS - Jetson Orin Nano/NX
  • MiROS preinstalado - Kit de desarrollo ROS basado en la nube
  • Incorporación de LS LiDAR, cámara de profundidad Orbbec
  • Doble plataforma para mayor capacidad y carga
  • Power Mag: Batería magnética LFP / Carga Automática: Estación de carga automática (para Rosbot 2AC)

Rosbot es un robot todo en uno diseñado para proyectos educativos y de investigación basados en ROS, lo que lo hace perfecto tanto para principiantes como para desarrolladores experimentados. El Rosbot 2 ofrece una actualización importante con procesadores Jetson Orin más rápidos, baterías mejoradas y una mayor capacidad gracias a su diseño de doble nivel. El Rosbot 2AC va aún más lejos al integrar Auto Charge, la solución de carga automática.

Los modelos Rosbot 2 y Rosbot 2AC vienen preinstalados con MiROS, un kit de desarrollo ROS basado en la nube con una interfaz gráfica amigable. También incluyen tutoriales gratuitos respaldados por la comunidad mundial de ROS. Rosbot 2 y 2AC son tu puerta de entrada al mundo de la robótica y la inteligencia artificial.

¿Qué es MiROS?

MiROS es una herramienta de programación basada en la nube para ROS con una interfaz gráfica. Rosbot 2 viene preinstalado con el agente MiROS, que permite una conexión SSH constante entre tu computadora y el robot. Si desarrollas un proyecto ROS en Mac o PC, no es necesario instalar Ubuntu ni usar una máquina virtual. Puedes acceder al entorno ROS directamente desde un navegador web y conectarte de forma remota a tu robot. La interfaz gráfica de MiROS soporta programación mediante arrastrar y soltar (drag-and-drop) y genera automáticamente código ROS, ahorrando tiempo y reduciendo errores.

¿Qué es Power Mag?

Power Mag es una batería magnética que se fija fácilmente a la superficie metálica del Rosbot 2, permitiendo cambios rápidos de batería. Su núcleo utiliza la tecnología LFP (fosfato de hierro y litio), ideal para vehículos eléctricos, almacenamiento de energía solar y robots móviles. Las baterías LFP son más seguras, se recargan más rápido, ofrecen mejor resistencia al calor y tienen una vida útil más larga. También son más ecológicas y económicas que otros tipos de baterías.

¿Qué es Auto Charge?

Auto Charge es una solución de carga automática para Rosbots, Mecabots y Pickerbots. Los modelos Rosbot 2AC incluyen la estación de carga automática Auto Charge. Esta solución también puede comprarse por separado y desplegarse fácilmente con cualquier Rosbot, Mecabot o Pickerbot compatible.

Inicio rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu están preinstaladas en el Rosbot, incluyendo todos los paquetes de software y controladores esenciales de ROS. Nuestro tutorial en línea guía al usuario para arrancar Rosbot y sus paquetes ROS en pocos minutos.

Solución completa

Rosbot es un conjunto completo para el aprendizaje de ROS y proyectos de investigación, que incluye todos los componentes hardware esenciales así como el software ROS.

Extensible

Rosbot es ampliable para añadir accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD, teclados externos, etc.

Listo para el aula

Rosbot viene con material pedagógico completo, incluyendo un manual de usuario, tutoriales y ejemplos de código ROS, permitiendo a los docentes integrar fácil y flexible el conjunto hardware-software de Rosbot en sus programas educativos.

Hardware

Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX

Chasis de metal de doble plataforma

Power Mag - Batería LFP magnética y cargador de batería

Cámara de profundidad Orbbec

LS LiDAR - M10P (Alcance de detección de 30m)

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquetes ROS y códigos fuente

Apps de control remoto para iOS y Android

Archivos STP y URDF

Aplicaciones

Conducción autónoma

Robot móvil autónomo

SLAM

Navegación

Manipulación móvil

Sistema de múltiples robots

Interacción humano-robot

Visión por computadora móvil

Computación en el borde sobre 4G/5G

Longitud: 445mm

Ancho: 360mm

Altura: 206mm

Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX

Cámara de profundidad Orbbec

LS LiDAR - M10P

Ruedas Mecanum - Diámetro de 100mm

Fuente de alimentación:

Batería de 24V y 6100mAh

Cargador de 3A DC

8 horas de duración de la batería (sin carga)

6.5 horas de duración de la batería (con 3kg de carga)

Especificaciones del Motor:

Motor DC con escobillas MD36N de 35W

Relación de reducción 1:27

Diámetro de rueda: 100mm

Carga máxima: 16kg

Velocidad máxima: 1.2 m/s

Interfaces I/O:

CAN

Puertos seriales

USB

HDMI

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