Rosbot 2 - Orin NX

RoboworksSKU:RM-RBWO-012
Número de fabricante: 5742256517

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Descripción

  • Controladores ROS - Jetson Orin Nano/NX
  • MiROS preinstalado - Kit de desarrollo ROS basado en la nube
  • Incorporación de LS LiDAR, cámara de profundidad Orbbec
  • Doble plataforma para mayor capacidad y carga
  • Power Mag - Batería LFP magnética / Super Charge - Estación de carga automática (para Mecabot 2S)

Mecabot es un robot todo en uno diseñado para proyectos educativos y de investigación basados en ROS, ideal tanto para principiantes como para desarrolladores avanzados. Con sus ruedas mecanum, Mecabot puede moverse lateralmente y en cualquier dirección, lo que lo convierte en la plataforma perfecta para aplicaciones versátiles en interiores.

Mecabot 2 ofrece una mejora significativa, con procesadores Jetson Orin más rápidos, baterías mejoradas y mayor capacidad gracias a su diseño de doble plataforma. Mecabot 2S va más allá, integrando Super Charge, la solución de carga automática.

Tanto Rosbot 2 como Rosbot 2S vienen preinstalados con MiROS, un kit de desarrollo ROS basado en la nube con una interfaz gráfica fácil de usar. También incluyen tutoriales gratuitos respaldados por la comunidad global de ROS. Rosbot 2 y 2S son tu puerta de entrada al mundo de la robótica y la IA.

¿Por qué ROS?

ROS es el sistema operativo de robots más popular del mundo. Una plataforma de hardware basada en ROS permitirá al usuario adquirir habilidades prácticas extensivas con el sistema operativo robótico más prometedor del mundo.

¿Qué es MiROS?

MiROS es una herramienta de programación basada en la nube para ROS con una interfaz gráfica de usuario. Mecabot 2 viene preinstalado con MiROS Agent, lo que permite una conexión SSH constante entre tu computadora y tu robot. Si estás desarrollando un proyecto ROS en Mac o PC, no es necesario instalar Ubuntu ni usar una máquina virtual. Puedes acceder al entorno de ROS directamente a través de un navegador web y conectarte remotamente a tu robot. La interfaz gráfica de MiROS soporta la programación mediante arrastrar y soltar, generando automáticamente código ROS, lo que ahorra tiempo y reduce el riesgo de errores.

¿Qué es Power Mag?

Power Mag es una batería magnética que se adhiere fácilmente a la superficie metálica de Mecabot 2, permitiendo cambios rápidos de batería. Su núcleo utiliza tecnología LFP (fosfato de hierro y litio), ideal para vehículos eléctricos, almacenamiento de energía solar y robots móviles. Las baterías LFP son más seguras, se cargan más rápido, ofrecen mejor resistencia al calor y tienen una vida útil más larga. También son más respetuosas con el medio ambiente y rentables en comparación con otros tipos de baterías.

¿Qué es Super Charge?

Super Charge es una solución de carga automática para Rosbots, Mecabots y Pickerbots. El Mecabot 2S incluye la estación de carga automática Super Charge. Super Charge también se puede comprar por separado y se puede implementar fácilmente para emparejarse con cualquier Rosbot, Mecabot o Pickerbot compatible.

Inicio Rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu vienen preinstaladas en Mecabot, incluyendo todos los paquetes de software y controladores esenciales de ROS. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario sobre cómo iniciar Mecabot y sus paquetes ROS en cuestión de minutos.

Solución Completa

Mecabot es un paquete completo para el aprendizaje de ROS y proyectos de investigación, que incluye todos los componentes de hardware esenciales y software ROS.

Expandible

Mecabot es expandible para añadir accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos, entre otros.

Listo para el Aula

Mecabot incluye materiales completos para el aula, como manuales de usuario, tutoriales y ejemplos de códigos ROS, lo que permite a los educadores integrar fácilmente el paquete de hardware y software de Mecabot en su plan de estudios.

Hardware

Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX

Chasis de metal de doble plataforma

Power Mag - Batería LFP magnética y cargador de batería

Cámara de profundidad Orbbec

LS LiDAR - M10P (Alcance de detección de 30m)

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquetes ROS y códigos fuente

Apps de control remoto para iOS y Android

Archivos STP y URDF

Aplicaciones

Conducción autónoma

Robot móvil autónomo

SLAM

Navegación

Manipulación móvil

Sistema de múltiples robots

Interacción humano-robot

Visión por computadora móvil

Computación en el borde sobre 4G/5G

Longitud: 413mm

Ancho: 405mm

Altura: 191.3mm

Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX

Cámara de profundidad Orbbec

LS LiDAR - M10P

Ruedas Mecanum - Diámetro de 100mm

Fuente de alimentación:

Batería de 24V y 6100mAh

Cargador de 3A DC

8 horas de duración de la batería (sin carga)

6.5 horas de duración de la batería (con 3kg de carga)

Especificaciones del Motor:

Motor DC con escobillas MD36N de 35W

Relación de reducción 1:27

Diámetro de rueda: 100mm

Carga máxima: 15kg

Velocidad máxima: 1.2 m/s

Interfaces I/O:

CAN

Puertos seriales

USB

HDMI

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