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Pickerbot Mini - Orin NX
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Descripción
- Robot móvil para recoger y depositar
- Ruedas Mecanum omnidireccionales
- Compatible con ROS1/ROS2
- Opciones informáticas ROS: Orin Nano, Orin NX, Raspberry
- Brazo robot integrado, pinza suave, LiDAR y cámara de profundidad
El Pickerbot Mini - Orin NX es un robot móvil para recoger y depositar basado en ROS (Robot Operating System), diseñado para investigadores, desarrolladores, educadores, estudiantes y aficionados a la robótica.
Equipado con una computadora ROS integrada, brazo robot de 3 ejes, pinza suave, LiDAR, cámara de profundidad, controlador STM32 Motor/Power/IMU y un chasis metálico con ruedas Mecanum omnidireccionales, el Pickerbot Mini ofrece un paquete compacto y listo para usar a un precio asequible. Es una elección ideal para principiantes en ROS y sirve como plataforma prototipo para proyectos de investigación y desarrollo robótico.
¿Por qué ROS?
ROS es el sistema operativo para robots más popular del mundo. Al utilizar una plataforma de hardware basada en ROS, los usuarios pueden adquirir habilidades prácticas extensas del sistema operativo para robots más prometedor del mundo.
Inicio rápido
El Pickerbot Mini viene precargado con imágenes de ROS y Ubuntu, que incluyen todos los paquetes de software y controladores esenciales de ROS. Nuestro tutorial en línea guiará a los usuarios sobre cómo poner en marcha el Pickerbot Mini y sus paquetes de ROS en cuestión de minutos.
Solución completa
El Pickerbot Mini es un paquete completo para proyectos de aprendizaje e investigación en ROS. Viene con todos los componentes de hardware esenciales y software de ROS necesarios.
Expandible
El Pickerbot Mini es expandible, lo que permite a los usuarios agregar accesorios como módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos.
Listo para el aula
El Pickerbot Mini incluye materiales de aula completos, como un manual del usuario, tutoriales y códigos de ejemplo de ROS. Esto facilita a los educadores integrar el paquete de hardware y software del Pickerbot Mini en su plan de estudios con flexibilidad.
Funciones clave:
Visión por computadora
OpenCV
Seguimiento KCF
Reconocimiento de etiquetas AR
Seguimiento visual de líneas RGB
Seguimiento de esqueletos
Reconocimiento de objetos 3D
Mapeo ORB
SLAM y Navegación
Evitación de obstáculos
Mapeo visual RTAB
Mapeo visual + LiDAR RTAB
Gmapping
Mapeo Hector
Mapeo Karto
Mapeo Cartographer
Reconstrucción 3D con Cartographer
Planificación de trayectorias RRT
Reconstrucción 3D LIO-SAM
Reconstrucción 3D LeGO-LOAM
Aprendizaje profundo
Reconocimiento de objetos YOLO
Reconocimiento de gestos YOLO
Reconocimiento de señales de tráfico YOLO
Entrenamiento de modelos de aprendizaje profundo
Control de gestos
Reconocimiento de objetos Tensorflow
Detección de objetivos Tensorflow
Reconocimiento de números escritos a mano con Tensorflow
Hardware:
1x Computadora ROS (Jetson Nano)
1x Brazo robot y pinza suave
1x Chasis de rueda Mecanum
1x Cámara de profundidad
1x LiDAR
1x Batería
1x Cargador de batería
Software:
1x Ubuntu integrado, ROS1 y controlador STM32 (El usuario puede instalar ROS2 en una nueva tarjeta SD o reemplazar el ROS1 original en la tarjeta SD incluida)
1x Controladores e instaladores de software
1x Paquetes y códigos fuente de ROS
1x Controlador STM32
1x Aplicaciones de control remoto iOS y Android
Longitud: 40 cm
Ancho: 38,7 cm
Altura: 15 cm
Controlador ROS - Jetson Nano
Cámara de profundidad Orbbec
LiDAR Leishen
Ruedas Mecanum omnidireccionales - Diámetro de 100 mm
Potencia del servo - 35W
Brazo robot - 3 ejes
Pinza suave
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Politica de Reembolso
Si no está satisfecho con un producto comprado en el Sitio, puede solicitar una devolución en un plazo de 30 días a partir de la fecha de entrega, salvo que el producto figure entre las Excepciones de devolución que aparecen a continuación o esté sujeto a condiciones de devolución específicas indicadas en la página del producto.
Esta política de devolución también se aplica, como norma mínima, a los productos vendidos y enviados por vendedores externos a través del Marketplace.
Consulte las Condiciones de devolución, las Excepciones de devolución y el procedimiento Cómo solicitar una autorización de devolución (RA) antes de iniciar una solicitud de devolución.
Los consumidores europeos que ejercen su derecho legal de desistimiento están sujetos a condiciones diferentes. Consulte el Derecho legal de desistimiento.
Las devoluciones previstas en la presente política se refieren a productos no defectuosos. En caso de defecto de fabricación confirmado, las soluciones se tramitan conforme a las condiciones de Garantía, a discreción del Vendedor. Consulte la sección Garantía.
Condiciones de devolución
Para poder optar a un reembolso en el marco de la política de devolución de 30 días, deben cumplirse todas las condiciones siguientes:
- Debe obtenerse un número de autorización de devolución (RA) válido antes de devolver el producto. Las devoluciones sin número RA serán rechazadas.
- El número RA es válido durante 30 días. El artículo devuelto debe recibirse dentro de ese plazo.
- El número RA debe incluirse con la devolución.
- Los productos deben devolverse en estado nuevo y sin modificar (por ejemplo, sin rayaduras, alteraciones, piezas faltantes ni signos de instalación o uso) y en su embalaje original, apto para la reventa.
- Los gastos de envío no son reembolsables. Los gastos de devolución corren a cargo del cliente, salvo en caso de producto confirmado como defectuoso a través del proceso de diagnóstico de RobotShop o de un error de envío verificado por parte de RobotShop.
- Los reembolsos se procesan en un plazo de 7 días tras la recepción e inspección del artículo devuelto.
- Puede aplicarse una tarifa de limpieza de 100 € a los robots domésticos devueltos en estado usado o no limpio.
- Puede aplicarse una tarifa de reposición del 20 % a las devoluciones en gran cantidad de artículos pedidos específicamente para el cliente al fabricante o que no formen parte del inventario estándar de RobotShop.
Excepciones de devolución
Los siguientes productos no son aptos para devolución ni reembolso en el marco de la presente política:
- Productos usados, dañados o modificados — Artículos que muestren signos de uso, desgaste o alteración que los hagan no aptos para la reventa.
- Consumibles * — Componentes de uso y desgaste, alterados o agotados por el uso (por ejemplo, pilas, correas, cepillos, engranajes, filamento, neumáticos, bolsas desechables, lubricantes, grasas, ceras, etc.). No aptos para devolución una vez abiertos o usados.
- Productos perecederos — Bienes susceptibles de deteriorarse o caducar con rapidez. No aptos para devolución.
- Bienes precintados (salud o higiene) — Artículos precintados por motivos de protección de la salud o de higiene (por ejemplo, mascarillas, guantes, productos antiolores). No aptos para devolución una vez desprecintados.
- Productos para montar uno mismo y artículos que requieren montaje por el cliente * — Incluidos robots y kits, piezas de robot y otros productos que requieren montaje o soldadura. No aptos para devolución una vez montados, soldados o instalados.
- Bienes digitales, software y aplicaciones * — Venta final únicamente, debido a las restricciones de licencia.
- Artículos en liquidación * — Productos identificados como de liquidación o venta final, incluidos los artículos de fin de vida útil o descatalogados.
- Artículos hechos a medida, personalizados o de pedido especial — Productos fabricados, configurados, adaptados o construidos según las especificaciones y requisitos propios del cliente.
- Artículos bajo pedido * — Productos del catálogo estándar no almacenados por RobotShop y pedidos específicamente para atender una solicitud del cliente.
- Equipo profesional y especializado — Consulte la página Garantía del equipo profesional y especializado y la sección Compradores profesionales e institucionales (B2B) en las Condiciones generales.
* Los consumidores europeos conservan su derecho legal de desistimiento sobre estos artículos. Su ejercicio está sujeto a las condiciones y exclusiones establecidas en el Derecho legal de desistimiento, y todo reembolso podrá reducirse para reflejar una disminución de valor resultante de una manipulación que vaya más allá de la inspección.
Cómo solicitar una autorización de devolución (RA)
Aunque se aplica la misma política de devolución, estos pedidos requieren un proceso de contacto distinto para las devoluciones.
- Pedidos gestionados por RobotShop → envíe un ticket de asistencia desde su cuenta, en Mis tickets de asistencia.
- Pedidos de vendedores del Marketplace → envíe un ticket desde su cuenta, en Mis tickets de Marketplace, para contactar directamente con el vendedor.
Nota: los productos de los vendedores del Marketplace suelen llevar SKU que empiezan por RM y se identifican en la página del producto con la mención « Vendido y enviado por [Nombre del vendedor] ».