Mecabot XAC - Orin Nano (Auto Charge)

RoboworksSKU:RM-RBWO-063
Número de fabricante: 7555957842

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Descripción

  • Ideal para aplicaciones de robots de servicio en interiores
  • Ruedas mecanum omnidireccionales
  • Ordenadores ROS - Orin Nano o Orin NX
  • ROS 2 Humble y MiROS preinstalados
  • Power Mag - Batería magnética LFP / Auto Charge - Estación de carga automática (para Mecabot 2AC)

Mecabot X es una plataforma ideal de robot móvil autónomo (AMR) para aplicaciones de robots de servicio en interiores con carcasa completamente metálica.

Mecabot X está equipado con un controlador ROS incorporado, LiDAR, cámara de profundidad, STM32 para motor/energía/IMU y chasis metálico con 4 ruedas Mecanum y sistemas de suspensión independiente.

Mecabot X ahorra tiempo y dinero para el desarrollo rápido de prototipos o productos en proyectos de robots de servicio en interiores. Con su carcasa metálica, es un producto listo para enviar a tu mercado objetivo. Es una plataforma AMR profesional seria para integrar en robots de servicio, especialmente en ambientes interiores como fábricas, almacenes, hospitales, transportes públicos, edificios de oficinas, hoteles y restaurantes.

Puede desplazarse hasta 1,39 km/h. Sus ruedas mecanum permiten que Mecabot X se mueva en direcciones omnidireccionales. Mecabot X puede navegar en espacios interiores más pequeños con gran flexibilidad. La carga máxima es de 60 kg.

Mecabot X viene con unidades revolucionarias de gestión de energía que incluyen Power Mag y Auto Charge. Power Mag es una batería magnética LFP que permite intercambios rápidos y fáciles de batería. Mecabot XS lleva esto aún más lejos, integrando Auto Charge, la solución de carga automática.

Tanto Mecabot X como Mecabot XS vienen precargados con MiROS, un kit de desarrollo ROS basado en la nube con una interfaz gráfica fácil de usar. También incluyen tutoriales gratuitos, apoyados por una comunidad global de ROS.

Mecabot X es una de las plataformas AMR más ágiles que puede realizar grandes trabajos a bajo costo.

¿Qué es MiROS?

MiROS es una herramienta de programación para ROS basada en la nube con interfaz gráfica de usuario. Rosbot 2 viene preinstalado con el agente MiROS, que permite una conexión SSH constante entre tu computadora y tu robot. Si estás desarrollando un proyecto ROS en Mac o PC, no necesitas instalar Ubuntu ni usar una máquina virtual. Puedes acceder al entorno ROS directamente a través de un navegador web y conectarte remotamente a tu robot. La interfaz gráfica de MiROS soporta programación por arrastrar y soltar y genera automáticamente código ROS, ahorrando tiempo y reduciendo errores.

¿Qué es Power Mag?

Power Mag es una batería magnética que se adhiere fácilmente a la superficie metálica del Mecabot, permitiendo intercambios rápidos de batería. Su núcleo utiliza tecnología LFP (fosfato de hierro y litio), ideal para vehículos eléctricos, almacenamiento solar y robots móviles. Las baterías LFP son más seguras, se cargan más rápido, ofrecen mejor resistencia al calor y tienen una vida útil más larga. También son más ecológicas y rentables comparadas con otros tipos de baterías.

¿Qué es Auto Charge?

Auto Charge es una solución de carga automática para Rosbots, Mecabots y Pickerbots. Los modelos Rosbot 2AC vienen con la estación de carga automática Auto Charge. Auto Charge también puede comprarse por separado y desplegarse fácilmente para emparejarse con cualquier Rosbot, Mecabot o Pickerbot compatible.

Inicio rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu están precargadas en Mecabot, incluyendo todos los paquetes de software ROS y controladores esenciales. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario para lanzar Mecabot y sus paquetes ROS en minutos.

Solución completa

Mecabot es un paquete completo para proyectos de aprendizaje e investigación ROS que incluye todos los componentes de hardware esenciales y software ROS.

Expandible

Mecabot es expandible para añadir accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantalla LCD y teclados externos, etc.

Listo para laboratorios

Mecabot viene con materiales educativos completos, incluyendo manual de usuario, tutoriales y códigos ROS de ejemplo, permitiendo a los educadores integrar fácilmente el paquete de hardware y software de Mecabot en sus planes de estudio con flexibilidad.

Aplicaciones

Conducción autónoma

Robot móvil autónomo

SLAM (localización y mapeo simultáneo)

Navegación

Manipulación móvil

Sistemas multi-robot

Interacción humano-robot

Captura de visión móvil

Computación en el borde sobre 4G/5G

Colaboración robot y dron

Robot de servicio

Automatización de laboratorio

Robot de almacén

Robot de transporte y entrega

Robot de inspección y patrullaje

Vigilancia móvil inteligente

Hardware

Controlador ROS - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Batería magnética LFP y cargador de batería

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR LS - M10P (rango de detección de 30 m)

Auto Charge (estación de carga automática) para modelos Mecabot XS

Caja de vuelo

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquetes ROS y códigos fuente

Aplicaciones de control remoto para iOS y Android

Archivos STP y URDF

Longitud: 630 mm

Anchura: 581 mm

Altura: 203 mm

Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR LS

Ruedas mecanum - 152 mm de diámetro

Fuente de alimentación:

Batería LFP de 24V 6100mAh

Cargador DC de 3A

4 horas de autonomía (sin carga)

3 horas de autonomía (con carga)

Especificaciones del motor:

Motor de corriente continua MD60 100W

Relación de reducción 1:18

Carga máxima: 60 kg

Velocidad máxima: 1,39 m/s

Interfaces I/O:

CAN

Puertos serie

USB

HDMI

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