Mecabot Pro AC - Orin NX (Auto Charge)

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Número de fabricante: 7555907983

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Descripción

  • Ideal para proyectos de I+D y prototipado rápido.
  • Ruedas mecanum omnidireccionales.
  • Computadoras ROS - Orin Nano o Orin NX.
  • LiDAR y Cámara de Profundidad integrados.
  • Power Mag: intercambios de batería rápidos y sencillos / Auto Charge: solución de carga automática

Mecabot Pro es una plataforma ideal de robot móvil autónomo (AMR) para educación en robótica, proyectos de I+D y prototipado rápido. Mecabot Pro está equipado con un controlador ROS integrado, LiDAR, cámara de profundidad, STM32 para motor, alimentación e IMU, y un chasis metálico con ruedas omnidireccionales mecanum.

Mecabot Pro ahorra tiempo y dinero para prototipado rápido o desarrollo de productos. Su batería puede durar hasta 8 horas sin carga o 6.5 horas con carga. Es una plataforma profesional de AMR para integrar en robots industriales y de servicio, principalmente para aplicaciones interiores. Puede transportar hasta 20 kg de carga útil y subir pendientes de hasta 30 grados.

Mecabot Pro incluye unidades revolucionarias de gestión de energía, como Power Mag y Auto Charge. Power Mag es una batería magnética de LFP que permite intercambios rápidos y sencillos de batería. El modelo Mecabot Pro S va más allá, integrando Auto Charge, la solución de carga automática.

Tanto Mecabot Pro como Mecabot Pro S vienen preinstalados con MiROS, un kit de desarrollo ROS basado en la nube con una interfaz gráfica fácil de usar. También incluyen tutoriales gratuitos y cuentan con el apoyo de una comunidad global de ROS.

Mecabot Pro es una de las plataformas AMR más ágiles que puede realizar grandes tareas a bajo costo.

¿Qué es MiROS?

MiROS es una herramienta de programación en la nube para ROS con interfaz gráfica. Rosbot 2 viene preinstalado con el agente MiROS, que habilita una conexión SSH constante entre tu computadora y tu robot. Si desarrollas un proyecto ROS en Mac o PC, no necesitas instalar Ubuntu ni usar una máquina virtual. Puedes acceder al entorno ROS directamente a través de un navegador web y conectarte remotamente a tu robot. La interfaz gráfica de MiROS soporta programación por arrastrar y soltar y genera automáticamente código ROS, ahorrando tiempo y reduciendo errores.

¿Qué es Power Mag?

Power Mag es una batería magnética que se adhiere fácilmente a la superficie metálica del Mecabot, permitiendo intercambios rápidos de batería. Su núcleo usa tecnología LFP (fosfato de hierro y litio), ideal para vehículos eléctricos, almacenamiento de energía solar y robots móviles. Las baterías LFP son más seguras, se cargan más rápido, resisten mejor el calor y tienen mayor duración. También son más ecológicas y rentables comparadas con otros tipos de baterías.

¿Qué es Auto Charge?

Auto Charge es una solución de carga automática para Rosbots, Mecabots y Pickerbots. Los modelos Mecabot Pro 2AC incluyen la estación de carga automática Auto Charge. Auto Charge también se puede comprar por separado y desplegarse fácilmente para emparejarse con cualquier Rosbot, Mecabot o Pickerbot compatible.

Inicio rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu vienen preinstaladas en Mecabot, incluyendo todos los paquetes de software ROS esenciales y controladores. Nuestro tutorial en línea guía al usuario para iniciar Mecabot y sus paquetes ROS en minutos.

Solución completa

Mecabot es un paquete completo para aprendizaje e investigación en ROS, que incluye todos los componentes de hardware y software necesarios.

Expandible

Mecabot es expandible para agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantalla LCD y teclados externos, entre otros.

Listo para laboratorio

Mecabot incluye materiales completos para el aula, como manual de usuario, tutoriales y códigos ROS de ejemplo, facilitando a los educadores integrar el hardware y software de Mecabot en sus currículos con flexibilidad.

Hardware

Controlador ROS – Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag – batería magnética LFP y cargador

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR LS – M10P (rango de detección 30 m)

Auto Charge (estación de carga automática) para modelos Mecabot Pro S

Estuche de transporte

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquetes ROS y código fuente

Aplicaciones de control remoto para iOS y Android

Archivos STP y URDF

Aplicaciones

Conducción autónoma

Robot móvil autónomo en interiores

SLAM

Navegación

Manipulación móvil

Interacción humano-robot

Visión computacional móvil

Computación edge sobre 4G/5G

Robot de servicio

Robot de entrega

Automatización de laboratorio

Colaboración entre robots y drones

Robot de almacén

Longitud: 581 mm

Ancho: 541 mm

Altura: 225 mm

Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX

Cámara de profundidad Orbbec

LS LiDAR

Ruedas mecanum - 152mm de diámetro

Fuente de alimentación:

Batería LFP de 24V 6100mAh

Cargador DC de 3A

8 horas de autonomía (sin carga)

6.5 horas de autonomía (con carga)

Especificaciones del motor:

Motor de CC con escobillas MD36N 35W

Relación de reducción 1:27

Carga máxima: 20kg

Velocidad máxima: 1.83m/s

Interfaces de E/S:

CAN

Puertos seriales

USB

HDMI

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