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Mecabot Plus TS - Orin Nano (Touch Screen)
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Descripción
- Ideal para aplicaciones de robots de servicio en interiores
- Ruedas mecanum omnidireccionales
- Computadora ROS - Orin Nano o Orin NX
- ROS 2 Humble y MiROS preinstalados
- Power Mag - intercambios de baterías rápidos y fáciles
Mecabot Plus es una plataforma ideal para robots móviles autónomos (AMR) en aplicaciones de robots de servicio en interiores.
Mecabot Plus está equipado con un controlador ROS integrado, LiDAR, cámara de profundidad, motor/potencia/IMU STM32 y un chasis metálico con 4 ruedas mecanum y sistemas de suspensión independientes.
Mecabot Plus ahorra tiempo y dinero para la creación rápida de prototipos o el desarrollo de productos para proyectos de robots de servicio en interiores. Esta es una plataforma AMR profesional seria para ser integrada en robots de servicio, especialmente para entornos interiores como fábricas, almacenes, hospitales, transporte público, edificios de oficinas, hoteles y restaurantes.
Puede viajar hasta 1,39 km/h. Sus ruedas mecanum permiten que Mecabot Plus se desplace en direcciones omnidireccionales. Mecabot Plus puede navegar en entornos interiores más pequeños con mayor flexibilidad. La carga máxima es de 60 kg.
Mecabot Plus viene con unidades de gestión de energía revolucionarias, incluyendo Power Mag y Auto Charge. Power Mag es una batería magnética LFP que permite intercambios de baterías rápidos y fáciles. Mecabot Plus S lleva esto más allá, integrando Auto Charge, la solución de carga automática.
Tanto Mecabot Plus como Mecabot Plus S vienen pre-cargados con MiROS, un DevKit de ROS basado en la nube con una interfaz gráfica fácil de usar. También incluyen tutoriales gratuitos, respaldados por una comunidad global de ROS.
Mecabot Plus es una de las plataformas AMR más ágiles que puede realizar trabajos grandes a bajo costo.
¿Qué es MiROS?
MiROS es una herramienta de programación basada en la nube para ROS con una interfaz gráfica de usuario. Rosbot 2 viene preinstalado con el Agente MiROS, que permite una conexión SSH constante entre tu computadora y tu robot. Si estás desarrollando un proyecto de ROS en una Mac o PC, no es necesario instalar Ubuntu ni usar una máquina virtual. Puedes acceder al entorno ROS directamente a través de un navegador web y conectarte de forma remota a tu robot. La interfaz gráfica de MiROS admite programación de arrastrar y soltar y genera automáticamente código ROS, lo que ahorra tiempo y reduce el riesgo de errores.
¿Qué es Power Mag?
Power Mag es una batería magnética que se adhiere fácilmente a la superficie metálica de Mecabot, lo que permite intercambios rápidos de baterías. Su núcleo está alimentado por tecnología LFP (fosfato de hierro y litio), que es ideal para vehículos eléctricos, almacenamiento de energía solar y robots móviles. Las baterías LFP son más seguras, se cargan más rápido, ofrecen mejor resistencia al calor y tienen una vida útil más larga. También son más ecológicas y rentables en comparación con otros tipos de baterías.
¿Qué es Auto Charge?
Auto Charge es una solución de carga automática para Rosbots, Mecabots y Pickerbots. Los modelos Rosbot 2S vienen con la estación de carga automática Auto Charge. Auto Charge también se puede comprar por separado y se puede implementar fácilmente para emparejar con cualquier Rosbot, Mecabot o Pickerbot compatible.
Inicio rápido
Las imágenes de ROS y Ubuntu están pre-cargadas en Mecabot, que incluyen todos los paquetes de software y controladores ROS esenciales. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario sobre cómo iniciar Mecabot y sus paquetes ROS en minutos.
Solución completa
Mecabot es un paquete completo para proyectos de aprendizaje e investigación de ROS, que incluye todos los componentes de hardware esenciales y software ROS.
Expandable
Mecabot es ampliable para agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos, etc.
Listo para laboratorio
Mecabot viene con materiales completos para el aula, incluyendo manuales de usuario, tutoriales y códigos de ejemplo de ROS, lo que permite a los educadores integrar fácilmente el paquete de hardware y software de Mecabot en su plan de estudios con facilidad y flexibilidad.
Aplicaciones
Conducción autónoma
Robot móvil autónomo
SLAM
Navegación
Manipulación móvil
Sistemas multi-robot
Interacción humano-robot
Captura de visión móvil
Computación en el borde sobre 4G/5G
Robot de servicio
Robot de transporte y entrega
Robot de inspección y patrullaje
Robot de almacén
Robot de laboratorio
Vigilancia móvil inteligente
Hardware
Controlador ROS - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX
Power Mag - Batería magnética LFP y cargador de batería
Cámara de profundidad Orbbec
LS LiDAR - M10P (Rango de detección de 30 m)
Auto Charge (estación de carga automática) para los modelos Mecabot Plus S
Maletín de vuelo
Software
Ubuntu 22.04
ROS 2 Humble
MiROS
Paquetes y Códigos Fuente de ROS
Aplicaciones de control remoto para iOS y Android
Archivos STP y URDF
Longitud: 554 mm
Ancho: 636 mm
Altura: 248 mm
Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX
Cámara de profundidad Orbbec
LS LiDAR
Ruedas mecanum - 152 mm de diámetro
Suministro de energía:
Batería LFP 24V 6100 mAh
Cargador DC 3A
4 horas de duración de la batería (sin carga)
3 horas de duración de la batería (con carga)
Especificaciones del motor:
Motor de corriente continua MD60 de 100W
Relación de reducción 1:18
Carga máxima: 60 kg
Velocidad máxima: 1,39 m/s
Interfaces de E/S:
CAN
Puertos seriales
USB
HDMI
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Politica de Reembolso
Si no está satisfecho con un producto comprado en el Sitio, puede solicitar una devolución en un plazo de 30 días a partir de la fecha de entrega, salvo que el producto figure entre las Excepciones de devolución que aparecen a continuación o esté sujeto a condiciones de devolución específicas indicadas en la página del producto.
Esta política de devolución también se aplica, como norma mínima, a los productos vendidos y enviados por vendedores externos a través del Marketplace.
Consulte las Condiciones de devolución, las Excepciones de devolución y el procedimiento Cómo solicitar una autorización de devolución (RA) antes de iniciar una solicitud de devolución.
Los consumidores europeos que ejercen su derecho legal de desistimiento están sujetos a condiciones diferentes. Consulte el Derecho legal de desistimiento.
Las devoluciones previstas en la presente política se refieren a productos no defectuosos. En caso de defecto de fabricación confirmado, las soluciones se tramitan conforme a las condiciones de Garantía, a discreción del Vendedor. Consulte la sección Garantía.
Condiciones de devolución
Para poder optar a un reembolso en el marco de la política de devolución de 30 días, deben cumplirse todas las condiciones siguientes:
- Debe obtenerse un número de autorización de devolución (RA) válido antes de devolver el producto. Las devoluciones sin número RA serán rechazadas.
- El número RA es válido durante 30 días. El artículo devuelto debe recibirse dentro de ese plazo.
- El número RA debe incluirse con la devolución.
- Los productos deben devolverse en estado nuevo y sin modificar (por ejemplo, sin rayaduras, alteraciones, piezas faltantes ni signos de instalación o uso) y en su embalaje original, apto para la reventa.
- Los gastos de envío no son reembolsables. Los gastos de devolución corren a cargo del cliente, salvo en caso de producto confirmado como defectuoso a través del proceso de diagnóstico de RobotShop o de un error de envío verificado por parte de RobotShop.
- Los reembolsos se procesan en un plazo de 7 días tras la recepción e inspección del artículo devuelto.
- Puede aplicarse una tarifa de limpieza de 100 € a los robots domésticos devueltos en estado usado o no limpio.
- Puede aplicarse una tarifa de reposición del 20 % a las devoluciones en gran cantidad de artículos pedidos específicamente para el cliente al fabricante o que no formen parte del inventario estándar de RobotShop.
Excepciones de devolución
Los siguientes productos no son aptos para devolución ni reembolso en el marco de la presente política:
- Productos usados, dañados o modificados — Artículos que muestren signos de uso, desgaste o alteración que los hagan no aptos para la reventa.
- Consumibles * — Componentes de uso y desgaste, alterados o agotados por el uso (por ejemplo, pilas, correas, cepillos, engranajes, filamento, neumáticos, bolsas desechables, lubricantes, grasas, ceras, etc.). No aptos para devolución una vez abiertos o usados.
- Productos perecederos — Bienes susceptibles de deteriorarse o caducar con rapidez. No aptos para devolución.
- Bienes precintados (salud o higiene) — Artículos precintados por motivos de protección de la salud o de higiene (por ejemplo, mascarillas, guantes, productos antiolores). No aptos para devolución una vez desprecintados.
- Productos para montar uno mismo y artículos que requieren montaje por el cliente * — Incluidos robots y kits, piezas de robot y otros productos que requieren montaje o soldadura. No aptos para devolución una vez montados, soldados o instalados.
- Bienes digitales, software y aplicaciones * — Venta final únicamente, debido a las restricciones de licencia.
- Artículos en liquidación * — Productos identificados como de liquidación o venta final, incluidos los artículos de fin de vida útil o descatalogados.
- Artículos hechos a medida, personalizados o de pedido especial — Productos fabricados, configurados, adaptados o construidos según las especificaciones y requisitos propios del cliente.
- Artículos bajo pedido * — Productos del catálogo estándar no almacenados por RobotShop y pedidos específicamente para atender una solicitud del cliente.
- Equipo profesional y especializado — Consulte la página Garantía del equipo profesional y especializado y la sección Compradores profesionales e institucionales (B2B) en las Condiciones generales.
* Los consumidores europeos conservan su derecho legal de desistimiento sobre estos artículos. Su ejercicio está sujeto a las condiciones y exclusiones establecidas en el Derecho legal de desistimiento, y todo reembolso podrá reducirse para reflejar una disminución de valor resultante de una manipulación que vaya más allá de la inspección.
Cómo solicitar una autorización de devolución (RA)
Aunque se aplica la misma política de devolución, estos pedidos requieren un proceso de contacto distinto para las devoluciones.
- Pedidos gestionados por RobotShop → envíe un ticket de asistencia desde su cuenta, en Mis tickets de asistencia.
- Pedidos de vendedores del Marketplace → envíe un ticket desde su cuenta, en Mis tickets de Marketplace, para contactar directamente con el vendedor.
Nota: los productos de los vendedores del Marketplace suelen llevar SKU que empiezan por RM y se identifican en la página del producto con la mención « Vendido y enviado por [Nombre del vendedor] ».