Mecabot Plus - Orin Nano

RoboworksSKU:RM-RBWO-03F
Número de fabricante: 5421946710

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Descripción

  • Ideal para aplicaciones de robots de servicio en interiores
  • Ruedas Mecanum omnidireccionales capaces de transportar cargas pesadas de hasta 60 kg
  • Equipado con ROS Computer Orin Nano
  • Incluye LiDAR integrado y cámara de profundidad

La plataforma de robot móvil autónomo (AMR) Mecabot Plus Nano es una opción ideal para aplicaciones de robots de servicio en interiores. Está equipado con un controlador ROS incorporado, LiDAR, cámara de profundidad, STM32 Motor/Power/IMU y un chasis metálico con cuatro ruedas Mecanum y sistemas de suspensión independientes.

Mecabot Plus puede ahorrar tiempo y dinero para la prototipación rápida o el desarrollo de productos para proyectos de robots de servicio en interiores. Es una plataforma AMR profesional y potente que se puede integrar en robots de servicio, especialmente diseñados para entornos interiores como fábricas, almacenes, hospitales, transportes públicos, edificios de oficinas, hoteles y restaurantes. Puede viajar hasta 1,39 km/h y sus ruedas Mecanum le permiten moverse en direcciones omnidireccionales, lo que lo convierte en una plataforma ágil que puede realizar grandes tareas a bajo costo. La carga máxima es de 60 kg.

Por qué ROS?

ROS es el sistema operativo de robots más popular del mundo. Utilizar una plataforma de hardware basada en ROS permitirá al usuario adquirir amplias habilidades prácticas del sistema operativo de robots más prometedor del mundo.

Inicio Rápido

ROS e imágenes de Ubuntu están precargados en Mecabot Plus, lo que incluye todos los paquetes de software ROS esenciales y controladores. El usuario puede ser guiado a través de un tutorial en línea que le mostrará cómo iniciar Mecabot Plus y sus paquetes ROS en cuestión de minutos.

Solución Completa

Mecabot Plus es un paquete completo para proyectos de aprendizaje e investigación de ROS, agrupado con todos los componentes de hardware esenciales y software ROS.

Expansible

Mecabot Plus es expansible para agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos, entre otros.

Listo para el Aula

Mecabot Plus viene con materiales técnicos completos, incluyendo un manual de usuario, tutoriales y códigos de ejemplo de ROS, lo que ahorra tiempo y recursos valiosos de investigación y desarrollo.

Aplicaciones

Mecabot Plus es adecuado para una variedad de aplicaciones, incluyendo conducción autónoma, SLAM, navegación, manipulación móvil, sistemas de robots múltiples, interacción humano-robot, captura de visión móvil, cómputo en el borde a través de 4G/5G, colaboración de robots y drones, robots de servicio, robots de transporte y entrega, robots de inspección y patrullaje, vigilancia móvil inteligente.

1x Controlador ROS Orin Nano

1x Chasis

1x Cargador de batería

1x Cámara de profundidad Orbbec

1x LiDAR

Ubuntu a bordo, controlador ROS1 y STM32

Aplicación de control remoto iOS

Aplicación de control remoto Android

Controladores e instaladores de software

Paquetes ROS y códigos fuente

Códigos fuente del chasis STM32

Longitud: 55.4 cm

Ancho: 63.6 cm

Altura: 24.8 cm

Controlador ROS: Orin Nano

Cámara de Profundidad: Orbbec

LiDAR: Leishen

Ruedas Mecanum: Omnidireccionales, Diámetro 152 mm

Potencia del Servo: 100W

Duración de la Batería: 3.5 horas (Sin Carga), 2.8 horas (Con Carga de 3 kg)

Carga Máxima: 60 kg

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