Robot de Transporte Móvil Autónomo RB-THERON Educacional de Robotnik

RobotnikSKU:RB-Rtk-23
Número de fabricante: RB-THERON-EDU

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Descripción

  • Robot de Transporte Móvil Autónomo RB-THERON Educacional de Robotnik
  • Diseñado para la automatización industrial
  • Transporta hasta 200 kg eficientemente
  • Navega con tracción mejorada
  • Detecta obstáculos con sensor RGBD
  • Ofrece arquitectura modular basada en ROS

El Robot de Transporte Móvil Autónomo RB-THERON Educacional de Robotnik está diseñado para el transporte autónomo dentro de entornos interiores confinados, lo que lo hace ideal para entornos industriales como fábricas y almacenes. Su diseño compacto le permite navegar eficientemente mientras transporta una carga de hasta 200 kilogramos. El robot está equipado con un sistema de tracción mejorado, láseres y un PLC de seguridad, asegurando una operación segura en entornos donde la presencia humana es común. Esto lo convierte en una solución adecuada para automatizar el transporte de cargas, un requisito frecuente en aplicaciones industriales.

El RB-THERON ofrece aplicaciones personalizables, incluyendo seguimiento de personas, y puede integrarse con opciones como una estación de acoplamiento automática o un sistema de elevación. El sistema de elevación es particularmente útil para transportar estantes, carritos o artículos similares. Las capacidades de detección de obstáculos del robot son facilitadas por un sensor RGBD y un láser, que se utilizan para la navegación y localización. Estos sistemas permiten al robot detenerse o encontrar una ruta alternativa al encontrar obstáculos, asegurando que llegue a su punto de destino de manera eficiente.

El software integrado del RB-THERON comprende un sistema de control, un sistema de localización basado en láser y un sistema de navegación, complementados por una interfaz hombre-máquina (HMI). Estos componentes son paquetes estándar que pueden configurarse a medida para adaptarse a aplicaciones específicas. La arquitectura del robot es modular y está basada en el Sistema Operativo de Robots (ROS), lo que permite flexibilidad y adaptabilidad en varios escenarios operativos.

  • 1x Robot de Transporte Móvil Autónomo RB-THERON Educacional de Robotnik
    • CPU i7
    • Láseres 2D Tim571 - 360deg
    • Cámara RGBD Frontal Intel Realsense D435f
    • Router 4G (Rutx11)
    • IMU VectorNav VN-100TCR
    • Batería UN38.3 48V 21Ah
    • Estación de carga

  • 717 x 550 x 320 mm

  • Carga útil: Hasta 200 kg
  • Velocidad: 1,25 m/s
  • Entorno: Interior
  • Clase de protección: IP30
  • Autonomía: Hasta 8 h
  • Motores de tracción:  2x 250 W con freno
  • Cinemática: Tracción diferencial
  • Sistema de localización: SLAM
  • Rango de temperatura: 0°C a +40°C
  • Pendiente máx.: 6%
  • Comunicación
    • WiFi: 802.11 b/g/n/ac
    • Bluetooth: 4.0
  • Conectividad
    • USB x2
    • Ethernet x3
    • HDMI x1
    • Salida de energía DC
  • Peso: 70 kg

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