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Descripción
- Diseñado para convertir comandos recibidos
- Cuenta con un microordenador de 32 bits de alto rendimiento
- Entradas de codificador en cuadratura para realizar un control de movimiento avanzado
- Se puede automatizar y personalizar de manera exhaustiva utilizando scripts de lenguaje básico
El Controlador de Robot RoboteQ MDC1460 de 1x60A y 7-60V está diseñado para convertir los comandos recibidos de una radio RC, joystick analógico, módem inalámbrico, PC (a través de RS232 o USB) o microcomputadora en alta tensión y salida de alta corriente para conducir uno o dos motores de CC. Diseñado para una máxima facilidad de uso, se entrega con todo el hardware necesario y está listo para usar en minutos.
El controlador presenta un microordenador de 32 bits de alto rendimiento y entradas de codificador de cuadratura para realizar algoritmos de control de movimiento avanzados en modos de lazo abierto o de lazo cerrado (velocidad o posición). El MDC14xx presenta varias E / S analógicas, de pulso y digitales que se pueden reasignar como entradas de comando o de retroalimentación, interruptores de límite u otras muchas funciones. Los dos canales del motor del controlador pueden operarse independientemente o mezclarse para establecer la dirección y la rotación de un vehículo al coordinar el movimiento de cada motor. Numerosas características de seguridad están incorporadas en el controlador para garantizar un funcionamiento confiable y seguro.
El funcionamiento del controlador se puede automatizar y personalizar de manera exhaustiva utilizando scripts de lenguaje básico. El controlador se puede reprogramar en el campo con las últimas funciones mediante la descarga de un nuevo software operativo de Roboteq.
Aplicaciones
- Automatización industrial
- Control de ventilador y bomba
- Cabestrante y grúa
- Transporte personal
- Vehículos automáticos guiados
- Vehículos robóticos terrestres y subacuáticos
- Máquinas automatizadas
- Sistemas de Telepresencia
- Animatrónica
Alimentación
- Tipo de motor: CC con escobillas
- Voltaje máx .: 60
- Cantidad de canales: 1
- Dirección: adelante / atrás
- Amperes máximos por canal: 120
- Amperes continuos por canal: 60
- Resistencia ON (mOhm): 6
- Conexiones de alimentación: rápido en
Comandos y respuesta
- Analógico: sí
- RS232: sí
- USB: sí
- CANbus: sí
- Pulso RC: sí
- Scripting MicroBasic: sí
- Control Loop (ms): 1
- Frenado regenerativo: sí
E / S
- Entradas analógicas máx .: 4
- Entradas digitales máx .: 6
- Salidas digitales: 2
- Entradas de pulso máx .: 5
- Codificador: sí
Mecánica
- Enfriamiento: placa de conducción
- Dimensiones: 140 mm x 140 mm x 25 mm
- Peso: 250g