Descripción
- Control de Motor Open Source Robot Power 160A, 13-50V Kit sin ensamblar
- Ingeniería robusta de control de motor para motores DC
- Opera de 13V a 50V con salida continua de 160A
- Utiliza enfriamiento por ventilador eficiente para disipación de calor
- Permite una interfaz flexible con cualquier microcontrolador
- Soporta unidades en paralelo para aumentar la capacidad de potencia
El Control de Motor Open Source Robot Power 160A, 13-50V Kit sin ensamblar es un circuito robusto en puente H específicamente diseñado para controlar motores DC de imán permanente. Originalmente diseñado para competiciones de combate de robots, sus características son igualmente aplicables a una variedad de aplicaciones comerciales e industriales de control de motores. Esta unidad de control de motor es capaz de manejar una amplia gama de motores y cargas, y está diseñada para un montaje e interfaz fáciles con varias unidades de microcontroladores. Su diseño permite modificaciones o reparaciones sencillas si es necesario.
Este kit de control de motor opera sin un disipador de calor pesado; en su lugar, utiliza un ventilador de enfriamiento para disipar eficientemente el calor de los MOSFETs. El ventilador, un ventilador de enfriamiento estándar de computadora de 80mm cuadrado, puede ser de 12V o 24V y se monta directamente sobre los MOSFETs para un enfriamiento óptimo. La ausencia de lógica a bordo para interpretar comandos RC u otros requiere una interfaz lógica externa para convertir las entradas de comando en las señales PWM necesarias para manejar la placa. Esta elección de diseño mejora la flexibilidad, permitiendo que la placa sea manejada por cualquier microcontrolador o fuente de señal capaz de proporcionar lógica PWM y Enable.
Una ventaja significativa de este diseño es la capacidad de paralelizar las unidades de potencia para aplicaciones especializadas. Por ejemplo, dos placas OSMC pueden ser utilizadas en un solo canal de interfaz para controlar motores de cuatro escobillas de alta potencia, duplicando efectivamente la capacidad de corriente. Esta configuración permite una capacidad de corriente continua superior a 300A, como se demuestra en pruebas de bloqueo con configuraciones específicas de motores y baterías. Además, este método puede emplearse para manejar un par de motores esclavos desde cada canal, permitiendo configuraciones como robots de tracción en las 4 ruedas con una sola interfaz RC.
Nota: Asegúrese de un manejo e instalación adecuados para evitar el sobrecalentamiento y garantizar un funcionamiento seguro.
- 1x Control de Motor Open Source Robot Power 160A, 13-50V Kit sin ensamblar
- Voltaje de suministro: 13 V a 50 V (calificación máxima de batería de 36V)
- Corriente de salida continua: 160 A
- Corriente de salida de pico: Mayor a 400 A
- MOSFETs: 16 unidades de IRFB3207 (o IRF1405 en modelos antiguos)
- Resistencia máxima en conducción: 0,0026 ohmios a 25°C
- Enfriamiento: Ventilador de 40 CFM
- Driver de puente: Intersil HIP4081A
- Interfaz lógica: Conector de 10 pines en doble fila
- Interfaz RC: Externa a través de interfaz lógica
- Fuente de alimentación: Regulador de 12V, 0,5A
- Limitación de corriente: Accesorio opcional
- Conectores: Pads de soldadura para cable de hasta calibre 10 o pernos #8
- Peso: 17 g