Descripción
- Controlador de Motor Open Source Robot Power 160A, 13-50V
- Soporta una corriente continua robusta de 160A, con picos superiores a 400A
- Admite un voltaje de suministro de 13-50V, calificación máxima de batería de 36V
- Incluye ventilador de enfriamiento para una disipación de calor eficiente
- Se adapta para una fácil interfaz con microcontroladores
- Permite el uso de unidades en paralelo para capacidad >300A
El Controlador de Motor Open Source Robot Power 160A, 13-50V es un circuito robusto en puente H específicamente diseñado para controlar motores de imán permanente DC. Inicialmente diseñado para competiciones de combate de robots, sus características lo hacen adecuado para una variedad de aplicaciones comerciales e industriales de control de motores. Este controlador de motor es capaz de manejar una amplia gama de motores y otras cargas, y está diseñado para un montaje e interfaz fáciles con varias unidades de microcontroladores. Su diseño permite modificaciones o reparaciones sencillas si es necesario.
Esta unidad de control de motor opera sin un disipador de calor pesado, utilizando en su lugar un ventilador de enfriamiento para disipar eficientemente el calor de los MOSFETs. El ventilador, un ventilador de enfriamiento de computadora estándar de 80mm cuadrado, puede ser de 12V o 24V y se monta directamente sobre los MOSFETs para un enfriamiento óptimo. La ausencia de lógica a bordo para interpretar comandos RC u otros requiere una interfaz lógica externa para convertir las entradas de comando en las señales PWM necesarias para manejar la placa. Esta elección de diseño mejora la flexibilidad, permitiendo que la placa sea manejada por cualquier microcontrolador o fuente de señal capaz de proporcionar lógica PWM y Enable.
Una ventaja significativa de este diseño es la capacidad de unidades de potencia en paralelo para aplicaciones especializadas. Por ejemplo, dos placas OSMC pueden usarse en un solo canal de interfaz para controlar motores de cuatro escobillas de alta potencia, duplicando efectivamente la capacidad de corriente. Esta configuración permite una capacidad de corriente continua superior a 300A, con pruebas de bloqueo exitosas que no muestran calentamiento significativo de las placas. Además, esta configuración puede adaptarse para manejar pares de motores esclavos, permitiendo configuraciones como robots de tracción en 4 ruedas o 6 ruedas usando un solo canal de interfaz RC.
Nota: Asegúrese de una adecuada refrigeración e interfaz lógica externa para evitar el sobrecalentamiento y asegurar un rendimiento óptimo.
- 1x Controlador de Motor Open Source Robot Power 160A, 13-50V
- Voltaje de suministro: 13V a 50V (calificación máxima de batería de 36V)
- Corriente de salida continua: 160A
- Corriente de salida de pico: Mayor a 400A
- MOSFETs: 16 unidades de IRFB3207 (o IRF1405 en modelos antiguos)
- Resistencia máxima en conducción: 0,0026 ohmios a 25°C
- Refrigeración: Ventilador de 40 CFM
- Driver de puente: Intersil HIP4081A
- Interfaz lógica: Conector de 10 pines de doble fila
- Interfaz RC: Externa a través de interfaz lógica
- Fuente de alimentación: Regulador de 12V, 0,5A
- Limitación de corriente: Complemento opcional
- Conectores: Pads de soldadura para cable de hasta calibre 10 o pernos #8