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Descripción
- 3 Ruedas conducen un robot móvil que utiliza ruedas omnidireccionales
- Capaz de moverse en cualquier dirección
- Programable con C, C++
- Se expande fácilmente
- Viene ensamblado con solo ruedas no unidas
Nexus Robot presenta el Robot Móvil Compacto Omni-Direccional 3WD Compatible con Arduino. Este es un robot móvil de 3 ruedas con ruedas omnidireccionales. Es capaz de moverse en cualquier dirección cambiando la velocidad y la dirección de cada rueda sin cambiar su orientación. Incluye un microcontrolador, placa de expansión IO, motor de CC con encoder, IR y sensores ultrasónicos. Con orificios para tornillos perforados previamente se puede extender fácilmente.
Características:
- 3WD
- Rueda Omni
- Tamaño compacto
- Aleación de aluminio
- Amplía fácilmente
- Incluye sensor ultrasónico
- Motor de corriente continua con codificador
- Fuente abierta
- Con el microcontrolador Arduino
- Programable con C, C++
Arduino 328 placa del microcontrolador
Es una placa de microcontrolador basada en el Arduino 168. Tiene 14 pines de entrada / salida digitales (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 8 entradas analógicas, un oscilador de cristal de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, Encabezado ICSP y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para soportar el microcontrolador; simplemente conéctelo a una computadora con un cable USB o con un adaptador de CA a CC o batería para comenzar.
Expansión Arduino IO
Nexus Robot proporciona la máxima expansión funcional para Arduino IO Expansion V1.2 y le brinda más facilidad para conectar dispositivos como sensores, servos y dispositivos RS485. Esta placa de expansión del sensor puede conectar fácilmente varios sensores de uso común.
- 3x Ruedas Imni de plástico de 100 mm
- 3x Motor con codificador Faulhaber 12 V CC
- 1x Controlador Arduino 328
- 1x Expansión IO Arduino
- 3x Telémetro ultrasónico
- 1x Batería de 12 V NI-MH
- 1x Cargador 12 V
Chasis:
- Aspecto: círculo
- Ancho máximo: 305 mm
- Altura: 126 mm
- Altura del chasis: 19 mm
- Radio: 152 mm
- Modo acoplado: compactación
- Material: aleación de aluminio
- Color: amarillo, negro
- Velocidad: 0,6 m/s
- Capacidad de escalada: 20º
- Capacidad de carga: 15kg
- PC104 compatible: Sí
Rueda:
- Tipo: Rueda Omni de 90º
- Diámetro: 100 mm o 123 mm
- Espesor: 38 mm
- Material: Aleación de nylon o aluminio
- Capacidad de carga: 15k g
- Material: caucho o nailon
- Diámetro del rodillo: 19 mm
- Longitud del rodillo: 19 mm
- Modo acoplado: Tubo o rodamientos de latón
Motor:
- Tipo: motor sin núcleo Faulhaber12 VCC
- Potencia: 17 W
- RPM: 120 rpm
- Diámetro: 30 mm
- Longitud: 42 mm
- Longitud total: 85 mm
- Diámetro del eje: 6 mm
- Longitud del eje: 35 mm
- Sin corriente de carga: 75 m
- Corriente de carga: 1400 mA
- Ratio de caja de engranajes: 64:1
Encoder:
- Tipo: Óptico
- Fase del codificador: AB
- Resolución del codificador: 12CPR
Microcontrolador:
- Encabezado del ICSP para la descarga directa del programa
- Interfaz serie Nivel TTL
- Soporte AREF
- Soporte de encabezado de pin macho y hembra
- Sockets integrados para APC220 RF Module
- Cinco juegos de patillas de interfaz IIC
- Motor de dos vías con una corriente máxima de 2 A