Robot Móvil Compacto Omni-Direccional 3WD Compatible con Arduino

Nexus RobotSKU:RB-Nex-05
Número de fabricante: 10013

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Descripción

  • 3 Ruedas conducen un robot móvil que utiliza ruedas omnidireccionales
  • Capaz de moverse en cualquier dirección
  • Programable con C, C++
  • Se expande fácilmente
  • Viene ensamblado con solo ruedas no unidas

Nexus Robot presenta el Robot Móvil Compacto Omni-Direccional 3WD Compatible con Arduino. Este es un robot móvil de 3 ruedas con ruedas omnidireccionales. Es capaz de moverse en cualquier dirección cambiando la velocidad y la dirección de cada rueda sin cambiar su orientación. Incluye un microcontrolador, placa de expansión IO, motor de CC con encoder, IR y sensores ultrasónicos. Con orificios para tornillos perforados previamente se puede extender fácilmente.

Robot Móvil Compacto Omni-Direccional 3WD Compatible con Arduino – Haga clic para ampliar

Características:

  • 3WD
  • Rueda Omni
  • Tamaño compacto
  • Aleación de aluminio
  • Amplía fácilmente
  • Incluye sensor ultrasónico
  • Motor de corriente continua con codificador
  • Fuente abierta
  • Con el microcontrolador Arduino
  • Programable con C, C++

Arduino 328 placa del microcontrolador

Es una placa de microcontrolador basada en el Arduino 168. Tiene 14 pines de entrada / salida digitales (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 8 entradas analógicas, un oscilador de cristal de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, Encabezado ICSP y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para soportar el microcontrolador; simplemente conéctelo a una computadora con un cable USB o con un adaptador de CA a CC o batería para comenzar.

3WD Compact Omni-Directional Arduino Compatible Mobile Robot Kit

Expansión Arduino IO
Nexus Robot proporciona la máxima expansión funcional para Arduino IO Expansion V1.2 y le brinda más facilidad para conectar dispositivos como sensores, servos y dispositivos RS485. Esta placa de expansión del sensor puede conectar fácilmente varios sensores de uso común.

3WD Compact Omni-Directional Arduino Compatible Mobile Robot Kit

  • 3x Ruedas Imni de plástico de 100 mm
  • 3x Motor con codificador Faulhaber 12 V CC
  • 1x Controlador Arduino 328
  • 1x Expansión IO Arduino
  • 3x Telémetro ultrasónico
  • 1x Batería de 12 V NI-MH
  • 1x Cargador 12 V

Chasis:

  • Aspecto: círculo
  • Ancho máximo: 305 mm
  • Altura: 126 mm
  • Altura del chasis: 19 mm
  • Radio: 152 mm
  • Modo acoplado: compactación
  • Material: aleación de aluminio
  • Color: amarillo, negro
  • Velocidad: 0,6 m/s
  • Capacidad de escalada: 20º
  • Capacidad de carga: 15kg
  • PC104 compatible: Sí

Rueda:

  • Tipo: Rueda Omni de 90º
  • Diámetro: 100 mm o 123 mm
  • Espesor: 38 mm
  • Material: Aleación de nylon o aluminio
  • Capacidad de carga: 15k g
  • Material: caucho o nailon
  • Diámetro del rodillo: 19 mm
  • Longitud del rodillo: 19 mm
  • Modo acoplado: Tubo o rodamientos de latón

Motor:

  • Tipo: motor sin núcleo Faulhaber12 VCC
  • Potencia: 17 W
  • RPM: 120 rpm
  • Diámetro: 30 mm
  • Longitud: 42 mm
  • Longitud total: 85 mm
  • Diámetro del eje: 6 mm
  • Longitud del eje: 35 mm
  • Sin corriente de carga: 75 m
  • Corriente de carga: 1400 mA
  • Ratio de caja de engranajes: 64:1

Encoder:

  • Tipo: Óptico
  • Fase del codificador: AB
  • Resolución del codificador: 12CPR

Microcontrolador:

  • Encabezado del ICSP para la descarga directa del programa
  • Interfaz serie Nivel TTL
  • Soporte AREF
  • Soporte de encabezado de pin macho y hembra
  • Sockets integrados para APC220 RF Module
  • Cinco juegos de patillas de interfaz IIC
  • Motor de dos vías con una corriente máxima de 2 A

Customer Reviews

Based on 2 reviews
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t
taeseok
very good!

Undermaking a 3WD for mobile cleanning robot. we have buyed it on the robotshop. It has so many products for choice.

t
taeseok
très bon!

Préparation d'un robot 3 roues motrices pour robot de nettoyage mobile. nous l'avons acheté sur le robotshop. Il a tellement de produits à choisir.

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