Descripción
- Unitree R1 EDU (U2) Humanoid Robot (EU)
- 26 grados de libertad totales actuados en piernas, brazos, cintura y cabeza
- NVIDIA Jetson Orin a 100 TOPS para cargas de trabajo de inferencia de IA de alto cómputo
- Módulo de cámara binocular de profundidad con matriz de audio espacial de 4 micrófonos y altavoz integrado
- Compatibilidad con Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) y NVIDIA Isaac Sim
- Conectividad Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2
- ~1 h de autonomía con batería inteligente de liberación rápida, garantía de 12 meses
El Unitree R1 EDU (U2) Humanoid Robot (EU), desarrollado por Unitree Robotics, es una plataforma humanoide bípedo de cuerpo completo diseñada para investigación avanzada, desarrollo de IA y estudios de interacción humano-robot. Como la variante EDU de la línea R1, proporciona acceso ampliado al desarrollo secundario a través de interfaces de programación de alto y bajo nivel, distinguiéndose de las configuraciones estándar. El robot logra locomoción bípedo dinámica en una variedad de entornos interiores y controlados, con la estructura mecánica que soporta tareas de carga útil por brazo. Está diseñado para universidades, instituciones de investigación y equipos de desarrollo que requieren un humanoide programable y capaz con una pila de alto cómputo a bordo.
El sistema de percepción del robot combina visión estereoscópica con captura de audio espacial, permitiéndole localizar fuentes de sonido y responder a señales ambientales en tiempo real. Las capacidades de interacción se ven reforzadas por un altavoz integrado, permitiendo que la plataforma participe en escenarios de comunicación hablada. La duración de la batería es suficiente para sesiones de desarrollo prolongadas, con un sistema de batería inteligente de liberación rápida que minimiza el tiempo de inactividad. La plataforma se integra con marcos de robótica ampliamente adoptados, haciéndola accesible para desarrolladores que ya trabajan dentro de ecosistemas estándar de simulación y middleware. Con conectividad inalámbrica que soporta tanto redes de alta capacidad como emparejamiento de corto alcance, y con compatibilidad con Isaac Sim para entornos de entrenamiento sintético, el Unitree R1 EDU (U2) sirve a grupos de investigación, laboratorios de robótica y equipos de IA que construyen sistemas autónomos y colaborativos de próxima generación.
Cobertura completa de garantía respaldada por el fabricante y soporte dedicado al producto
Gestión completa de logística de extremo a extremo, incluyendo despacho de aduanas
Todo el soporte pre y post-venta manejado por nuestro equipo dedicado
Acceso completo a guías técnicas detalladas y una base de conocimiento comprensiva
Capacidades clave a bordo de la plataforma de investigación robótica humanoide Unitree R1 EDU (U2).
Módulo de cámara binocular de profundidad humanoide con matriz de audio espacial de 4 micrófonos
NVIDIA Jetson Orin a 100 TOPS para inferencia de IA de alto cómputo y despliegue de modelos grandes
Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), Isaac Sim; interfaces de alto y bajo nivel
Movimiento de cuerpo completo de 26 grados de libertad para investigación colaborativa con batería inteligente de liberación rápida
| • | Robot Humanoide Unitree R1 EDU (U2) (EU) |
| • | Batería Inteligente (Liberación Rápida) |
| • | Cargador de Batería |
| • | Control Remoto de Mano |
| • | Maleta de Transporte para Robot |
| • | Pórtico de protección |
| • | 1230×357×190 mm |
| • | ~29 kg |
| • | 600 mm |
| • | 420 mm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación
| • | 26 Grados de Libertad Actuados |
| • | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS |
| • | SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), soporte para Isaac Sim |
| • | 12 meses |
| R1 EDU (U2) | R1 Basic | |
| Altura, Ancho, Grosor (Soporte) | 1230×357×190 mm | 1230×357×190 mm |
| Peso (Con Batería) | ~29 kg | ~29 kg |
| Longitud de Pantorrilla + Muslo | 600 mm | 600 mm |
| Longitud del Brazo (Antebrazo + Brazo Superior) | 420 mm | 420 mm |
| Grados Totales de Libertad (Actuados) | 26 | 26 |
| Grados de Libertad de una Sola Pierna | 6 | 6 |
| Grados de Libertad de un Solo Brazo | 5 | 5 |
| Grados de Libertad de la Cintura | 2 | 2 |
| Grados de Libertad de la Cabeza | 2 | 2 |
| Grados de Libertad de la Mano (por mano) | 0 (manos ficticias) | 0 (manos ficticias) |
| Tipo de Mano | Manos ficticias | Manos ficticias |
| Sensores Táctiles (Manos) | Ninguno | Ninguno |
| Rodamiento de Salida de Articulación | Rodamientos de rodillos cruzados, Rodamientos de bolas de doble gancho | Rodamientos de rodillos cruzados, Rodamientos de bolas de doble gancho |
| Motor de Articulación | Rotor interno de PMSM de alta velocidad y baja inercia | Rotor interno de PMSM de alta velocidad y baja inercia |
| Codificador | Codificador dual + simple | Codificador dual + simple |
| Carga Máxima (por brazo) | ~2 kg | ~2 kg |
| Rango de Articulación de la Cintura - Guiñada | ±150° | ±150° |
| Rango de Articulación de la Cintura - Inclinación | ±30° | ±30° |
| Rango de Articulación de la Rodilla | -10° ~ +139° | -10° ~ +139° |
| Rango de Articulación de la Cadera - Guiñada | ±157° | ±157° |
| Rango de Articulación de la Cadera - Cabeceo | -168° ~ +146° | -168° ~ +146° |
| Rango de Articulación de la Cadera - Inclinación | -60° ~ +100° | -60° ~ +100° |
| Sistema de Enfriamiento | Enfriamiento por aire local | Enfriamiento por aire local |
| Cableado | Enrutamiento hueco + interno | Enrutamiento hueco + interno |
| Procesador Principal | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Módulo de Computación de Alta Potencia | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS | Ninguno |
| Cámara Binocular Humanoide | Sí | Sí |
| Array de 4 Micrófonos + Altavoz | Sí | Sí |
| Conectividad Inalámbrica | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Fuente de Alimentación | Batería de litio (batería inteligente de liberación rápida) | Batería de litio (batería inteligente de liberación rápida) |
| Duración de la Batería | ~1 h | ~1 h |
| Controlador Manual | Sí | Sí |
| Actualizaciones Inteligentes OTA | Sí | Sí |
| Soporte para Desarrollo Secundario | Sí (interfaces de alto nivel/bajo nivel, soporte para Isaac Sim) | No soportado |
| SDK | Unitree SDK2 con CycloneDDS, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) | N/A |
| Garantía | 12 meses | 8 meses |