Descripción
- Unitree R1 EDU Pro B (U4) Humanoid Robot (EU)
- 40 grados de libertad totales a través del cuerpo bípedo, brazos, cintura y manos
- Manos hábiles Dual Dex3 con 7 DOF cada una y 33 sensores táctiles por mano
- NVIDIA Jetson Orin que ofrece 100 TOPS de computación AI a bordo
- Locomoción bípedo con control de equilibrio dinámico
- Compatible con ROS 2 MoveIt2, Isaac Sim, y el ecosistema de desarrollo SDK2
- Sistema de batería intercambiable en caliente que soporta aproximadamente 1 hora de funcionamiento
El Unitree R1 EDU Pro B (U4) Humanoid Robot (EU) es una plataforma de investigación bípedo de tamaño completo desarrollada por Unitree Robotics, diseñada para la investigación avanzada en manipulación y el desarrollo de AI incorporada. Opera en entornos de laboratorio e investigación donde la interacción rica en contacto y la recolección de datos hápticos son requisitos centrales. En comparación con la configuración U3, la variante U4 integra detección táctil en ambas manos hábiles, convirtiéndola en el nivel de mayor capacidad dentro de la línea R1 EDU Pro B. Con 40 grados de libertad actuados distribuidos a través de sus piernas, cintura, brazos y manos, está construida para soportar tareas complejas de movimiento de cuerpo completo en entornos de investigación estructurados.
Las capacidades de percepción y respuesta del robot se extienden más allá de la visión, incorporando un conjunto completo de audio espacial y un sistema de módulo de cámara de profundidad binocular que juntos apoyan la conciencia del entorno y los escenarios de interacción humana. Su módulo de computación AI a bordo ofrece un rendimiento de inferencia sustancial, permitiendo la ejecución de políticas en tiempo real y flujos de trabajo de aprendizaje por demostración sin necesidad de descargar a hardware externo. Las interfaces de sensores táctiles abiertas permiten la transmisión sincronizada de datos de lazo y hápticos a través de middleware estándar de robótica, facilitando su integración en pipelines de aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo. Con soporte de batería intercambiable en caliente y aproximadamente una hora de funcionamiento, el sistema acomoda sesiones de investigación extendidas con un tiempo de inactividad mínimo. Diseñado para servir a instituciones de investigación en robótica, laboratorios universitarios y programas de educación avanzada, proporciona la base de hardware necesaria para estudiar la manipulación consciente del contacto, la reorientación en mano y el agarre guiado por háptica a nivel de investigación profesional.
Cobertura completa de garantía respaldada por el fabricante y soporte de producto dedicado
Gestión completa de logística de extremo a extremo, incluyendo despacho de aduanas
Todo el soporte de pre-venta y post-venta manejado por nuestro equipo dedicado
Acceso completo a guías técnicas detalladas y una base de conocimiento comprensiva
Capacidades clave del Unitree R1 EDU Pro B (U4) para investigación háptica, manipulación hábil y desarrollo de AI incorporada.
33 sensores táctiles por mano Dex3 proporcionan retroalimentación de contacto en tiempo real durante el agarre y la manipulación. Permite el entrenamiento de modelos AI sensibles a la fuerza con datos de contacto ricos.
Dos manos Dex3 (7 DOF cada una, 33 sensores táctiles por mano) soportan manipulación a nivel de dedo con detección de fuerza. Ideal para la recolección de datos basada en teleoperación.
SDK2, ROS 2 MoveIt2, e Isaac Sim con interfaces de sensores táctiles abiertas permiten la investigación de aprendizaje por demostración y aprendizaje por refuerzo con datos de lazo y hápticos sincronizados.
El U4 añade detección táctil sobre la configuración U3, convirtiéndolo en el nivel de elección para estudiar la manipulación rica en contacto, la reorientación en mano y el agarre guiado por háptica.
| • | Robot Humanoide Unitree R1 EDU Pro B (U4) (EU) |
| • | Manos Hábiles Unitree Dex3 (2 pza) |
| • | Batería Inteligente (Liberación Rápida) |
| • | Cargador de Batería |
| • | Control Remoto de Mano |
| • | Estuche de Transporte para Robot |
| • | Pórtico de protección |
| • | 1230×357×190 mm |
| • | ~29 kg |
| • | 600 mm |
| • | 420 mm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación
| • | 40 Grados de Libertad Actuados |
| • | 2 x Dex3 (con 33 sensores táctiles), 7 Grados de Libertad por mano |
| • | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS |
| • | 12 meses |
| R1 EDU Pro B (U4) | R1 Basic | |
| Altura, Ancho, Grosor (Soporte) | 1230×357×190 mm | 1230×357×190 mm |
| Peso (Con Batería) | ~29 kg | ~29 kg |
| Longitud de Pantorrilla + Muslo | 600 mm | 600 mm |
| Longitud del Brazo (Antebrazo + Brazo Superior) | 420 mm | 420 mm |
| Grados Totales de Libertad (Actuados) | 40 | 26 |
| Grados de Libertad de una Sola Pierna | 6 | 6 |
| Grados de Libertad de un Solo Brazo | 5 | 5 |
| Grados de Libertad de la Cintura | 2 | 2 |
| Grados de Libertad de la Cabeza | 2 | 2 |
| Grados de Libertad de la Mano (por mano) | 7 | 0 (manos ficticias) |
| Tipo de Mano | 2 × Dex3 (con 33 sensores táctiles) | Manos ficticias |
| Sensibilidad Táctil (Manos) | 33 sensores táctiles por mano | Ninguno |
| Rodamiento de Salida de Articulación | Rodamientos de rodillos cruzados, Rodamientos de bolas de doble gancho | Rodamientos de rodillos cruzados, Rodamientos de bolas de doble gancho |
| Motor de Articulación | Rotor interno de PMSM de alta velocidad y baja inercia | Rotor interno de PMSM de alta velocidad y baja inercia |
| Codificador | Codificador dual + simple | Codificador dual + simple |
| Carga Máxima (por brazo) | ~2 kg | ~2 kg |
| Rango de Articulación de la Cintura - Guiñada | ±150° | ±150° |
| Rango de Articulación de la Cintura - Inclinación | ±30° | ±30° |
| Rango de Articulación de la Rodilla | -10° ~ +139° | -10° ~ +139° |
| Rango de Articulación de la Cadera - Guiñada | ±157° | ±157° |
| Rango de Articulación de la Cadera - Cabeceo | -168° ~ +146° | -168° ~ +146° |
| Rango de Articulación de la Cadera - Inclinación | -60° ~ +100° | -60° ~ +100° |
| Sistema de Refrigeración | Refrigeración por aire local | Refrigeración por aire local |
| Cableado | Enrutamiento hueco + interno | Enrutamiento hueco + interno |
| Procesador Principal | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Módulo de Computación de Alta Potencia | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS | Ninguno |
| Cámara Binocular Humanoide | Sí | Sí |
| Array de 4 Micrófonos + Altavoz | Sí | Sí |
| Conectividad Inalámbrica | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Fuente de Alimentación | Batería de litio (batería inteligente de liberación rápida) | Batería de litio (batería inteligente de liberación rápida) |
| Duración de la Batería | ~1 h | ~1 h |
| Controlador Manual | Sí | Sí |
| Actualizaciones Inteligentes OTA | Sí | Sí |
| Soporte de Desarrollo Secundario | Sí (Interfaces de alto nivel/bajo nivel, soporte de Isaac Sim) | No soportado |
| SDK | Unitree SDK2 con CycloneDDS, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) | N/A |
| Garantía | 12 meses | 8 meses |