Descripción
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- Robot Humanoide Unitree H1 (EU)
- Demuestra una agilidad, velocidad y capacidad de carga superiores
- Mide aproximadamente 180 cm de altura y pesa 47 kg
- Velocidad de caminata +1,5 m/s, potencial hasta 5 m/s
- Alimentado por una batería de 864 Wh de rápida sustitución
- Equipado con LIDAR 3D y cámara de profundidad con detección de 360°
El Robot Humanoide Unitree H1 (EU) es un robot humanoide universal de tamaño completo diseñado para exhibir una agilidad, velocidad y capacidad de carga superiores. Con una altura aproximada de 180 cm y un peso de alrededor de 47 kg, este robot está diseñado para un alto rendimiento con una densidad de par máximo de 189 N.m/Kg. Ostenta un récord mundial de velocidad de movimiento de 1,5 m/s, con una movilidad potencial que supera los 5 m/s.
El robot se alimenta con una batería de rápida sustitución con una capacidad de 864 Wh, lo que garantiza una prolongada resistencia operacional. Equipado con tecnología avanzada de detección de profundidad de 360°, incluyendo LIDAR 3D y una cámara de profundidad, el Unitree H1 ofrece una percepción ambiental precisa. El motor de la articulación central cuenta con un rotor interno PMSM de alta velocidad y baja inercia, mejorando la velocidad de respuesta y la disipación de calor.
Los rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial soportan las articulaciones del robot, proporcionando alta precisión y capacidad de carga. La potencia de cálculo de control y percepción es impulsada por un procesador Intel Core i5 o i7, con configuraciones opcionales disponibles. El Unitree H1 también ofrece una mano hábil opcional, actualmente en desarrollo, para ampliar aún más sus capacidades.
Nota: Este producto es un robot civil. Se solicita a los usuarios que se abstengan de realizar modificaciones peligrosas o de utilizar el robot de manera peligrosa.
- 1x Robot Humanoide Unitree H1 (EU)
- 1x Control remoto
- 2x Batería
- 1x Pórtico
- 1805 x 570 x 220 mm
- Longitud del muslo y la pantorrilla: 400 mm
- Longitud del brazo: 338 mm
- Densidad de par máximo: 189 N.m/kg
- Velocidad de movimiento: 1,5 m/s
- Movilidad potencial: > 5 m/s
- Capacidad de la batería 15Ah (0,864 KWh), Voltaje máximo 67,2 V
- Par máximo de la articulación: 360 N.m
- Detección de profundidad de 360°: LIDAR 3D + Cámara de profundidad
- DOF de cada pierna: 5 (Cadera x3 + Rodilla x1 + Tobillo x1)
- DOF de cada brazo: 4 (Expandible)
- Cojinete de salida de la articulación: Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial
- Motor de la articulación central: PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia
- Par máximo de la unidad de articulación
- Rodilla: 360 N.m
- Cadera: 220 N.m
- Tobillo: 59 N.m
- Brazo: 75 N.m
- Potencia de cálculo de control y percepción
- Configuración estándar: Intel Core i5 (Función de plataforma), Intel Core i7 (Desarrollo de usuario)
- Configuración opcional: Intel Core i7 o Jetson Orin NX
- Configuración del sensor: LIDAR 3D + Cámara de profundidad
- Peso: Alrededor de 47 kg