Mano Hábil Inspire + Muñeca para Unitree H1 (Izquierda)

• Mano Hábil Inspire + Muñeca para Unitree H1 (Izquierda)
• Grados de libertad de la Mano Hábil: 6
• Ofrece una mano Inspire izquierda
• Incluye un motor para la articulación de la muñeca
• Cuenta con una precisión de repetición de posicionamiento de ±0,20 mm
• Torque nominal del motor: 3 nm
• Velocidad nominal del motor: 120 rpm

La Mano Hábil Inspire + Muñeca para Unitree H1 (Izquierda) es un set de mano Inspire izquierda y una muñeca. La mano Inspire cuenta con un impresionante grado de libertad con seis ejes de movimiento y doce articulaciones, permitiendo una manipulación altamente precisa. Cuenta con una precisión de repetición de posicionamiento de ±0,20 mm, asegurando un control meticuloso en diversas tareas. El pulgar puede ejercer una fuerza de agarre máxima de 6 N, mientras que los cuatro dedos pueden aplicar hasta 4 N de fuerza, lo que la hace versátil para una gama de aplicaciones. Además, la resolución de la fuerza de agarre de 0,50 N permite un control matizado, mejorando su efectividad en operaciones delicadas o complejas.

El motor de la articulación de la muñeca está diseñado para un rendimiento robusto, con un torque nominal de 3 Nm y un torque máximo de 7 Nm para manejar tareas exigentes con facilidad. Opera a una velocidad nominal de 120 rpm, mientras que la velocidad máxima sin carga alcanza unas impresionantes 200 rpm, permitiendo movimientos rápidos cuando se necesitan. Con una relación de desaceleración de 10:1, el motor proporciona transiciones suaves y control preciso. Además, el motor está equipado con 14 pares de polos, mejorando su eficiencia y capacidad de respuesta, lo que lo hace ideal para aplicaciones que requieren destreza y fuerza.