Robot Humanoide de Recolección de Datos DOBOT Atom D

• Robot Humanoide de Recolección de Datos DOBOT Atom D
• Plataforma humanoide compacta de la parte superior del cuerpo para la recolección de datos de IA a gran escala
• 16 DoF en total con brazos duales de 7 DoF y una cabeza de 2 DoF para flujos de trabajo de datos enfocados en la manipulación
• Precisión de posicionamiento repetido de ±0,05 mm y carga útil nominal de 3,5 kg por brazo
• Cámara binocular Full HD y sensor de profundidad Intel RealSense D455 para captura de datos visuales de alta calidad
• Módulo de computación básico Intel i5; conectividad Ethernet para pipelines de datos externos
• Incluye paquete de baterías intercambiables de 2 horas; base móvil opcional, cámaras de muñeca y efectores finales

El Robot Humanoide de Recolección de Datos DOBOT Atom D es una plataforma robótica humanoide compacta de la parte superior del cuerpo desarrollada por DOBOT y diseñada específicamente para la recolección de datos de IA a gran escala. En lugar de ser un robot bípedo de cuerpo completo, el Atom-D se centra exclusivamente en los brazos y la cabeza, ofreciendo la misma precisión de brazo de siete grados de libertad dual que se encuentra en la serie completa Atom dentro de un factor de forma más pequeño y estacionario adecuado para entornos de escritorio y laboratorio. Su sistema de cámara binocular está ajustado para minimizar los artefactos de movimiento de VR y MR durante las sesiones de teleoperación, asegurando grabaciones visuales de alta calidad para pipelines de aprendizaje por imitación. La plataforma está diseñada para equipos de investigación e instituciones que priorizan el volumen y la calidad de los datos de entrenamiento sobre las capacidades de locomoción de cuerpo completo.

El Atom-D estándar se conecta a través de Ethernet para una transferencia de datos simplificada a la infraestructura de recolección y procesamiento externa, lo que lo hace adecuado para flujos de trabajo de grabación de demostraciones de alto rendimiento. Cámaras RGB-D montadas en la muñeca opcionales, manos hábiles y un kit de teleoperación están disponibles por separado para equipos que deseen expandir las capacidades de recolección de datos con el tiempo. Un paquete de baterías intercambiables integrado admite sesiones sin cables, y una base móvil opcional extiende el área de trabajo sin requerir hardware de locomoción bípedo completo. Con acceso completo al SDK y un ecosistema modular opcional, el Atom-D proporciona un punto de entrada rentable a la recolección de datos de manipulación de grado de producción para programas de investigación de IA incorporada.

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Data Collection Humanoid Robot

DOBOT Atom D

Plataforma compacta de recolección de datos de doble brazo con visión binocular y conectividad Ethernet para conjuntos de datos de entrenamiento de IA de alto rendimiento.

Características de la Plataforma

El DOBOT Atom-D ofrece precisión industrial de doble brazo y visión binocular de alta fidelidad en un factor de forma compacto y estacionario de la parte superior del cuerpo diseñado específicamente para flujos de trabajo de recolección de datos de IA.

Bionic
Arms →

Bionic
Arms

7-DoF por Brazo

DoF por brazo: 7

Carga útil: 3,5 kg

Alcance: 600 mm

Precisión repetida: ±0,05 mm

Velocidad máxima del extremo: 1,5 m/s

Vision
System →

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System

Cámaras de Cabeza Dual

Cámara binocular: Full HD, 60fps

Cámara de profundidad: Intel RealSense D455

Rango de profundidad: Hasta 6 m

Artefacto de movimiento: Minimizado para teleoperación VR/MR

Cámaras RGB-D montadas en la muñeca opcionales disponibles para captura de manipulación a corta distancia.

Data
Architecture →

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Architecture

Chip Label

Conectividad: Ethernet

Computación: Módulo base Intel i5

Potencia: Batería intercambiable de 2h + cargador AC

SDK: Soportado

Diseñado para integración con infraestructura externa de recolección y procesamiento de datos.

Capacidades

El DOBOT Atom-D combina brazos duales de precisión industrial con un sistema de visión binocular de alta fidelidad y una infraestructura de datos flexible para apoyar programas escalables de recolección de datos de IA incorporada.

Manipulación de Doble Brazo de Precisión

Los brazos duales de siete grados de libertad comparten la misma arquitectura que la serie completa Atom, ofreciendo repetibilidad de grado industrial para grabaciones de demostración consistentes y de alta calidad. Ambos brazos pueden manejar herramientas, objetos y accesorios en una variedad de tipos de tareas de manipulación para el aprendizaje por imitación.

Visión Binocular de Alta Fidelidad

Una cámara binocular Full HD de 60FPS ajustada para minimizar los artefactos de movimiento de VR y MR captura datos visuales consistentes durante las sesiones de teleoperación. Un Intel RealSense D455 con un rango de profundidad de 6 metros proporciona datos estructurados RGB-D para entrenar modelos de manipulación conscientes de la percepción.

Pipeline de Datos Ethernet

La conectividad Ethernet vincula directamente el Atom-D a la infraestructura de recolección y procesamiento externa, permitiendo la transferencia eficiente de grandes conjuntos de datos de demostración sin depender del almacenamiento a bordo. Esto facilita su integración en pipelines de gestión y anotación de datos existentes.

Opciones de Expansión Modular

Cámaras RGB-D montadas en la muñeca opcionales capturan datos de efectores finales a corta distancia para estudios detallados de manipulación. Una base móvil opcional extiende el área de trabajo sin requerir hardware de locomoción bípedo, y manos hábiles opcionales o pinzas de 2 dedos pueden añadirse a medida que los programas escalan.

Casos de Uso y Escenarios de Aplicación

El DOBOT Atom-D EDU está diseñado para equipos que necesitan una plataforma completamente integrada y adecuada para laboratorios, para grabar grandes volúmenes de demostraciones de manipulación de alta calidad, sin la huella o complejidad de un humanoide bípedo completo y sin tener que adquirir accesorios por separado.

Recolección de Datos de Manipulación Llave en Mano

Los equipos de investigación utilizan el Atom-D EDU para grabar conjuntos de datos de demostración de alto volumen para aprendizaje por imitación y clonación de comportamiento, con la mano hábil, cámaras de muñeca, kit de teleoperación y módulo de computación de IA, todo incluido desde el primer día. La configuración elimina las típicas semanas de adquisición e integración de accesorios que ralentizan los programas de recolección de datos.

Teleoperación VR y Grabación de Demostraciones

El kit de teleoperación VR incluido y la cámara binocular ajustada para artefactos de movimiento permiten a los operadores realizar sesiones de teleoperación fluidas con menos fatiga, produciendo demostraciones más limpias y consistentes. Las sesiones pueden grabarse en una variedad de tipos de tareas y configuraciones de objetos para construir conjuntos de entrenamiento diversos.

Programas de Entrenamiento de IA en Aula y Laboratorio

Las universidades y los cursos de IA incorporada pueden desplegar el Atom-D EDU como una plataforma de entrenamiento compacta y compartida que se adapta a las bancadas de laboratorio estándar. Como se envía listo para usar, los instructores pueden centrar el tiempo de clase en conceptos de IA incorporada en lugar de en la integración de hardware y configuración de accesorios.

Desarrollo de Políticas de Inferencia en el Borde

El módulo de IA a bordo de 1500 TOPS permite a los equipos entrenar y validar políticas de manipulación con inferencia en tiempo real directamente en la plataforma, sin necesidad de enrutar a través de servidores GPU externos. Esto acorta los ciclos de iteración al desarrollar modelos específicos para tareas que luego se transferirán a plataformas humanoides completas que comparten la misma arquitectura de brazo.

Infraestructura de Datos Multiunidad

Las organizaciones que construyen conjuntos de datos de IA incorporada a gran escala pueden operar múltiples unidades Atom-D EDU en paralelo, conectadas a través de Ethernet a una infraestructura de recolección centralizada. La configuración estandarizada incluida simplifica el despliegue en laboratorios donde se requiere una configuración de hardware consistente en todas las estaciones.