Plataforma humanoide de IA incorporada de nivel de entrada con 22 grados de libertad, ideal para desarrolladores, aficionados y prototipado rápido
Configuración con aproximadamente 30 minutos de autonomía (batería de 7,2 kC) a 0,4 m/s
Plataforma Qualcomm QCS8550 con rendimiento de IA de 48 TOPS
Incluye Doubao LLM (licencia de 6 meses) y admite desarrollo secundario
Se envía con controlador remoto y estuche de transporte
El Robot Humanoide K1 GEEK de Booster Robotics es una plataforma humanoide compacta de nivel de entrada desarrollada para el desarrollo de IA incorporada y la educación práctica en robótica. Está diseñado para ser portátil y accesible sin sacrificar la profundidad técnica. El robot logra locomoción omnidireccional resistente a perturbaciones (gaitas hacia adelante, hacia atrás, laterales y de giro) con recuperación de caídas integrada en su pila de movimiento y modos automáticos de amortiguación/PROTECT para proteger al robot y a los operadores.
La percepción en el K1 Geek combina una cámara de profundidad estéreo, una IMU de 9 ejes y un conjunto circular de seis micrófonos con un altavoz, proporcionando al robot conciencia espacial y capacidad de audio bidireccional en un paquete unificado. Un modelo de lenguaje grande integrado se incluye con el robot (gratis por 6 meses), permitiendo la interacción en lenguaje natural desde el primer momento. La expansión Ethernet Gigabit, la conectividad inalámbrica y el soporte de actualización de firmware mantienen la plataforma alineada con los requisitos de desarrollo en evolución.
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Total de Grados de Libertad
22
Computación de IA
48 TOPS
Duración de la Batería
30min
Caminata
0,4m/s
Altura
95 cm
Características del Modelo
Un humanoide compacto construido para el desarrollo de IA en el mundo real, con articulaciones precisamente diseñadas, sensores integrados y un SDK abierto con acceso a nivel bajo a las articulaciones.
Estructura de 22 Grados de Libertad →
Estructura de 22 Grados de Libertad
Piernas: 6 grados de libertad por pierna
Brazos: 4 grados de libertad por brazo
Cabeza: 2 grados de libertad
Par Máximo: 60 N·m
Encoders: Doble encoder por articulación
Control de
Articulaciones→
Control de
Articulaciones
Modo: Torque/velocidad/posición híbrido
Rango de Cadera: P-171°~126°, R-22°~89°, Y±59°
Rango de Rodilla: 0°~127°
Rango de Tobillo: P-50°~20°, R±20°
Locomoción→
Locomoción
Gait: Caminata omnidireccional
Direcciones: Adelante, atrás, lateral, giro
Velocidad Adelante: 0,4 m/s
Recuperación de Caídas: Soportada
Capacidades
El K1 combina computación de IA a bordo, detección multimodal y un ecosistema de desarrollo abierto para admitir una amplia gama de aplicaciones de IA incorporada directamente desde la caja.
Interacción Potenciada por IA
Un Doubao LLM integrado permite la comprensión del lenguaje natural y la interacción conversacional, con el conjunto de micrófonos circulares y el altavoz que admiten la comunicación de voz en tiempo real.
Pila de Software Abierta
El K1 expone interfaces de articulaciones y sensores de bajo nivel junto con API de movimiento de alto nivel. Un SDK abierto (C++/Python) con tareas de aprendizaje por refuerzo para Isaac Lab está disponible. El soporte para ROS 2 o Isaac‑Sim puede requerir integración por parte del desarrollador en lugar de estar completamente integrado.
Percepción de Profundidad y Detección
La cámara de profundidad estéreo y la IMU de 9 ejes proporcionan conciencia espacial y datos de orientación, apoyando tareas de navegación, detección de obstáculos y planificación de movimiento consciente del entorno.
Locomoción Bípeda
El K1 logra una caminata bípeda estable impulsada por Booster GYM 2.0, admitiendo perfiles de movimiento dinámico que incluyen rutinas de baile y maniobras ágiles de campo probadas en la competencia RoboCup.
Casos de Uso y Escenarios de Aplicación
Desde la investigación académica hasta la robótica competitiva, el K1 está diseñado para desempeñarse en una variedad de contextos de implementación en el mundo real donde se requiere una plataforma humanoide compacta y capaz.
Robótica Competitiva
El K1 ganó el campeonato de la categoría KidSize de RoboCup 2025, demostrando un rendimiento confiable bajo condiciones competitivas exigentes. Su construcción duradera y su pila de movimiento receptiva lo convierten en una plataforma probada para competiciones de robótica y demostraciones de rendimiento.
Demostración en Vivo y Rendimiento
El K1 ha servido como intérprete principal en el Centro de Escenarios de la Federación de Juegos Mundiales de Robótica Humanoide 2025, demostrando su capacidad en escenarios públicos coreografiados e interactivos. Su tamaño compacto y su rango de movimiento expresivo lo hacen práctico para exhibiciones y eventos en vivo.
Investigación y Educación en Robótica
Las universidades e instituciones de investigación pueden utilizar el K1 como una plataforma práctica para estudiar la locomoción bípeda, el aprendizaje por refuerzo y la IA incorporada. Su marco de desarrollo abierto y su perfil de hardware accesible lo hacen adecuado para la integración curricular y la experimentación a nivel de posgrado.
Prototipado para Desarrolladores
Los desarrolladores independientes y los pequeños equipos pueden utilizar el K1 como un punto de entrada al desarrollo de plataformas de robótica humanoide de IA, construyendo comportamientos personalizados sobre sus API abiertas. Su bajo peso y tamaño compacto lo hacen práctico para operar en entornos de oficina y laboratorio estándar sin infraestructura especializada.
Robot Humanoide K1 GEEK Booster Robotics
Modelo: K1 Geek
•
Booster K1 GEEK Robot Humanoide
•
Control Remoto
•
Batería de 7,2 Ah
•
Cargador
•
Asiento para Robot
•
Estuche de Embalaje para Robot
El contenido del paquete varía según la configuración.
Robot Humanoide K1 GEEK Booster Robotics
Modelo: K1 Geek
Altura
•
~0,95 m
Peso
•
~19,5 kg
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Artículos en liquidación * — Productos identificados como de liquidación o venta final, incluidos los artículos de fin de vida útil o descatalogados.
Artículos hechos a medida, personalizados o de pedido especial — Productos fabricados, configurados, adaptados o construidos según las especificaciones y requisitos propios del cliente.
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