Robot humanoide industrial UBTECH Robotics Walker S2 con 52 grados de libertad
Manos hábiles de cuarta generación, incluye estación de carga y dos baterías
Sistema de intercambio de baterías autónomo de 3 minutos
Cintura flexible con un rango de cabeceo de 125° (+90° a –35°) y rotación de ±162°
Maneja hasta 15 kg de carga útil
Visión binocular estereoscópica de ojo humano con inteligencia de enjambre Co-Agent y sistema de inteligencia artificial de doble lazo BrainNet 2.0
El Robot Humanoide Industrial Walker S2 de UBTECH es un robot bípedo diseñado para entornos industriales. Con 52 grados de libertad y manos hábiles de cuarta generación (11 grados de libertad por mano), Walker S2 ofrece movilidad y manipulación a nivel humano. Su sistema de intercambio de baterías autónomo completa un intercambio en aproximadamente tres minutos, permitiendo operación continua sin intervención manual.
Velocidad Máxima
2 m/s ≈ 7,2 km/h
Carga Máxima
15 kg
Espacio de Trabajo
0 – 1,8 m
Cabeceo de la Cintura
+90° / –35°
Rotación de la Cintura
±162°
Materiales
Compuesto rígido-flexible · Aluminio aeroespacial · Estructura impresa en 3D · Piel de fibra elástica
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Gestión Inteligente de Monitoreo de Batería en Tiempo Real→
Gestión Inteligente de Monitoreo de Batería en Tiempo Real
~3 Min Intercambio Autónomo
Permite operación continua en flujos de trabajo industriales
Líneas de Producción Inteligentes→
Líneas de Producción Inteligentes
BrainNet 2.0 + Co-Agents
Permite la planificación, coordinación y ejecución autónoma de tareas a través de un sistema de inteligencia artificial de doble lazo.
"Human-Eye" Visión Binocular Estereoscópica→
"Human-Eye" Percepción de Visión Binocular Estereoscópica
Profundidad de Aprendizaje Profundo
Emplea profundidad estereoscópica basada en aprendizaje profundo para una conciencia espacial de alta precisión y reconocimiento de objetos en entornos dinámicos.
Capacidades Principales de Walker S2
Manipulación Hábil Avanzada
Los brazos multi-grados de libertad y las manos hábiles de cuarta generación de Walker S2 permiten un agarre preciso, ensamblaje, inspección y otras tareas de manipulación requeridas en flujos de trabajo industriales.
Percepción de Visión Similar a la Humana
Cámaras estereoscópicas RGB y de ojo de pez, junto con estimación de profundidad basada en aprendizaje profundo, generan mapas de profundidad en tiempo real para una conciencia espacial precisa, reconocimiento de objetos y navegación en entornos dinámicos.
Planificación de Tareas de IA y Toma de Decisiones Autónoma
BrainNet 2.0 y el marco Co-Agent analizan tareas, planifican acciones y coordinan la ejecución en el robot. Esta inteligencia artificial de doble lazo permite la toma de decisiones autónoma, descomposición de tareas y adaptación a condiciones cambiantes.
Gestión Inteligente de Energía y Sistema
El monitoreo integrado rastrea continuamente el estado de la batería y el uso de energía, permitiendo a Walker S2 decidir cuándo recargar o intercambiar baterías de manera autónoma para mantener una operación confiable.
Escenarios de Aplicación de Walker S2
Walker S2 sobresale en entornos diseñados para humanos sin requerir cambios importantes en la infraestructura. Los escenarios típicos incluyen entornos industriales y logísticos donde la movilidad y manipulación a nivel humano proporcionan una ventaja directa:
Pisos de Fábrica
Transporte automatizado de materiales, asistencia en ensamblaje, inspección de calidad y tareas rutinarias integradas con IoT.
Plantas Automotrices y Aeroespaciales
Apoyo a líneas de producción complejas, manejo de cargas, instalación de piezas y apriete de tornillos.
Almacenes y Centros de Distribución
Manejo autónomo de despaletización, apilamiento y levantamiento de 15 kilogramos dentro de un espacio de trabajo de 0 a 1,8 metros.