Descripción
- Robot Embodied Dual-Arm TRON 2 EDU de LimX Dynamics
- Brazos duales con 7 grados de libertad y un alcance de trabajo de 70 cm, diseño de muñeca esférica similar a la humana
- Carga útil combinada de los brazos de 10 kg con 5 kg por brazo extendido y precisión de posicionamiento repetido de ±0,5 mm
- Teleoperación VR a través de Oculus Quest 3 con latencia de 100 ms y protección de límites de seguridad activa
- Módulo de computación AI Intel Core i7-1165G7 con almacenamiento de 2 TB y soporte para ROS1/ROS2
- Plataforma VLA nativa con modelos clásicos ACT/Pi 0,5 y más de 10,000 conjuntos de datos de código abierto del mundo real
- SDK de Python y C++ con compatibilidad con los simuladores NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo y Gazebo
Robot Embodied Dual-Arm TRON 2 EDU de LimX Dynamics es una plataforma de manipulación de alto rendimiento con brazos duales desarrollada por LimX Dynamics, diseñada específicamente para la investigación en Visión-Lenguaje-Acción, recolección de datos teleoperados y desarrollo de tareas bimanuales. Cada brazo incluye siete grados de libertad con un diseño de muñeca esférica que permite una articulación de amplio rango a lo largo de todo el espacio de trabajo de 70 cm, produciendo posturas naturales y colocación precisa del efector final para tareas de manipulación complejas. La protección de límites de seguridad activa cubre las zonas de la cabeza, cuerpo, soporte y escritorio, mientras que un diseño de energía redundante dual mantiene los módulos de los brazos en un estado seguro bloqueado en caso de pérdida inesperada de energía. Adecuado para laboratorios de investigación académica, equipos de desarrollo de IA y programas de ingeniería robótica enfocados en manipulación, control hábil y aprendizaje incorporado.
La percepción se maneja a través de cámaras RGB-D posicionadas en la cabeza y la muñeca, proporcionando cobertura visual completa del espacio de trabajo de manipulación para una retroalimentación precisa en lazo cerrado durante la operación tanto autónoma como teleoperada. El control de brazos duales basado en VR a través de Oculus Quest 3 ofrece operación remota de baja latencia, permitiendo una grabación eficiente de demostraciones de trayectoria de alta calidad para flujos de trabajo de aprendizaje por imitación. La plataforma de desarrollo VLA integrada consolida la recolección de datos, anotación, entrenamiento de modelos e inferencia en una sola interfaz simplificada, con una gran biblioteca de conjuntos de datos de código abierto y modelos clásicos, incluidos ACT y Pi 0,5, disponibles de inmediato. Con un SDK completamente abierto, compatibilidad con ROS1/ROS2 y soporte para NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo y Gazebo, esta plataforma robótica autónoma está diseñada para servir a investigadores, laboratorios universitarios y organizaciones de desarrollo que aceleran el progreso en IA incorporada y manipulación hábil.
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A dedicated dual-arm research platform combining precision manipulation hardware with a complete AI development ecosystem for VLA model training and dexterous task execution.
Each 7-DoF arm offers wide-range articulation with a spherical wrist for natural posture generation across a 70 cm workspace. Industry-leading motion algorithms deliver stable, balanced control during complex bimanual and single-arm manipulation tasks.
The integrated platform consolidates data collection, cleaning, annotation, model training, and inference into a single unified interface. Classic models including ACT and Pi 0.5 are preloaded alongside 10,000+ open-sourced real-world datasets for immediate use.
Cameras at the head and wrist positions deliver full visual coverage of the manipulation workspace for closed-loop feedback during both teleoperated and autonomous task execution. The full-field arrangement eliminates blind spots across the complete arm range of motion.
Python and C++ SDKs provide full high-level and low-level control access with ROS1 and ROS2 compatibility and clear URDF models optimized for Sim2Real performance. Support for NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, and Gazebo enables simulation-first development workflows.
| • | TRON2 Main Body (includes two upper arms) |
| • | TRON2 Lower Arm Ends ×2 (includes two grippers) |
| • | TRON2 Head Unit (vision & audio sensing head) |
| • | Wrist D405 Camera Set ×2 (includes cameras, mounts, and data cables) |
| • | TRON2 Battery & Charging Dock (includes power adapter) |
| • | Remote Controller |
| • | Oculus Quest 3 Kit (for VR-based data collection and teleoperation) |
| • | Dev Expansion Module |
| • | Dual-Arm Tool Kit (specific assembly tools for arms) |
| • | User Manual & Certificate of Quality |
| • | Fixed Stand & Fixed Base (DA model, boxed separately) |
Package contents vary by configuration. Mobile (DAU) variant includes Lifting Stand & Mobile Chassis in place of Fixed Stand & Base. Confirm final box contents with sales prior to ordering.
| • | 70 cm per arm |
| • | 85 mm (3.35 in) |
| • | 7 |
| • | Aluminum Alloy and Plastic |
Overall body dimensions depend on the mounting stand configuration. Values shown are from the manufacturer's reference.
Documentation