Robot de Sumo Titan 4x4 de JSumo

JSumo Ultimate Robot Parts SKU:RB-Jsu-38
Número de fabricante: TTNSUMO4X4

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Descripción

  • Robot de Sumo Titan 4x4 de JSumo
  • Equipado con 7 sensores y 4 potentes motorreductores
  • Utiliza la potente placa XMotion Mega
  • Puede programar fácilmente la placa con un puerto micro USB incorporado
  • Protección contra cortocircuitos en las salidas del motor
  • Adecuado para competiciones de robots de sumo no magnéticos

El Robot de Sumo Titan 4x4 de JSumo tiene 7 sensores (5 oponentes, 2 sensores de línea) y 4 potentes motorreductores. Adecuado para competiciones de robots de sumo no magnéticos.

Todos los sensores y motores que vienen conectados a la placa base con mini terminales verdes. Para desarrollos futuros, tendrá 2 canales de E/S adicionales separados.

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El Robot Sumo Titan utiliza una poderosa placa XMotion Mega que incluye controladores de motor de 30 amperios (ráfaga, 15 A continuos), regulador de voltaje y MCU basado en el controlador Arduino Leonardo. Puede programar fácilmente la placa con un puerto micro USB incorporado.

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La placa del robot es un cortocircuito protegido en las salidas del motor y también en la salida de 5 V. Por último, pero no menos importante, la entrada de la placa también está protegida contra batería inversa. Lo que elimina los errores humanos en las competiciones.

  • 1 x Placa base Mega XMotion
  • 1 x Partes del cuerpo del robot de aluminio Titan (contiene 8 partes del cuerpo)
  • 5 x Sensores infrarrojos MZ80
  • 2 x Sensores de línea de salida analógica ML1
  • 4 x Motorreductores Titan 12V 200RPM
  • 2 x Par de ruedas de silicona JS5230
  • 1 x Batería LiPo de 3 celdas
  • 1 x Conector de batería LiPo
  • 1 x Tipo de navaja de cuchilla de robot de sumo
  • 1 x Hardware de montaje (tornillos, tuercas)
  • 1 x Cable de programación micro USB
  • 195 x 200 x 132 mm (largo x ancho x alto)
  • Velocidad total máxima 80 cm / segundo (para la opción de 500 rpm)
  • Fuerza de empuje máxima de hasta 18 kg
  • 5 Sensores infrarrojos de alcance de 80 cm
  • Sensor de 2 líneas (2 esquinas frontales)
  • Peso: 2465 g

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