Descripción
- Robot de Sumo Titan 4x4 de JSumo
- Equipado con 7 sensores y 4 potentes motorreductores
- Utiliza la potente placa XMotion Mega
- Puede programar fácilmente la placa con un puerto micro USB incorporado
- Protección contra cortocircuitos en las salidas del motor
- Adecuado para competiciones de robots de sumo no magnéticos
El Robot de Sumo Titan 4x4 de JSumo tiene 7 sensores (5 oponentes, 2 sensores de línea) y 4 potentes motorreductores. Adecuado para competiciones de robots de sumo no magnéticos.
Todos los sensores y motores que vienen conectados a la placa base con mini terminales verdes. Para desarrollos futuros, tendrá 2 canales de E/S adicionales separados.
El Robot Sumo Titan utiliza una poderosa placa XMotion Mega que incluye controladores de motor de 30 amperios (ráfaga, 15 A continuos), regulador de voltaje y MCU basado en el controlador Arduino Leonardo. Puede programar fácilmente la placa con un puerto micro USB incorporado.
La placa del robot es un cortocircuito protegido en las salidas del motor y también en la salida de 5 V. Por último, pero no menos importante, la entrada de la placa también está protegida contra batería inversa. Lo que elimina los errores humanos en las competiciones.
- 1 x Placa base Mega XMotion
- 1 x Partes del cuerpo del robot de aluminio Titan (contiene 8 partes del cuerpo)
- 5 x Sensores infrarrojos MZ80
- 2 x Sensores de línea de salida analógica ML1
- 4 x Motorreductores Titan 12V 200RPM
- 2 x Par de ruedas de silicona JS5230
- 1 x Batería LiPo de 3 celdas
- 1 x Conector de batería LiPo
- 1 x Tipo de navaja de cuchilla de robot de sumo
- 1 x Hardware de montaje (tornillos, tuercas)
- 1 x Cable de programación micro USB
- 195 x 200 x 132 mm (largo x ancho x alto)
- Velocidad total máxima 80 cm / segundo (para la opción de 500 rpm)
- Fuerza de empuje máxima de hasta 18 kg
- 5 Sensores infrarrojos de alcance de 80 cm
- Sensor de 2 líneas (2 esquinas frontales)
- Peso: 2465 g