Summit 4WD Autonomous Robot
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Robot Autónomo de 4 Ruedas Summit

RobotnikSKU:RB-Rtk-04
Número de fabricante: SUMMIT
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Descripción

  • Robot Autónomo de 4 Ruedas Summit XL
  • Cuenta con un robot móvil autónomo (AMR) altamente versátil
  • Puede transportar cargas de hasta 65 kg
  • Motores de tracción: 4 x 500 W sin escobillas
  • Utiliza la arquitectura abierta ROS

El Robot Autónomo de 4 Ruedas Summit XL es un Robot Móvil Autónomo (AMR) altamente versátil capaz de transportar cargas de hasta 65 kg. El robot móvil puede navegar de forma autónoma o ser teleoperado mediante una cámara Pan-Tilt-Zoom que transmite vídeo en tiempo real.

La plataforma permite dos tipos de configuraciones: con ruedas mecanum o con ruedas de goma. Los primeros se recomiendan para lugares interiores, mientras que los segundos son apropiados para ambientes al aire libre. Esto convierte al robot en un vehículo ágil y de gran movilidad.

Las opciones de sensores comunes incluyen un escáner láser Hokuyo y una gama de kits RTK-DGPS (No incluido). Asimismo, cuenta con conectividad interna y externa para conectar fácilmente todo tipo de componentes. Summit-XL utiliza la arquitectura abierta ROS.

  • 1x Robot Autónomo de 4 Ruedas Summit XL

Robot Autónomo de 4 Ruedas Summit XL - Haga Clic para Ampliar

  • 720 x 614 x 416 mm

Archivo PDF

MECÁNICAS

  • Peso: 65 kilogramos
  • Carga útil: 50 kg
  • Velocidad: 3 m/s
  • Medio ambiente: Interior/Exterior
  • Autonomía: 10 h
  • Batería: LiFePO4 15Ah @ 48V
  • Sistema de tracción: 4 ruedas.
  • Motores de tracción: 4 servomotores brushless de 500 W
  • Rango de temperatura: -10 a +45 ºC
  • Pendiente máxima: 80%

CONTROL

  • Controlador: Arquitectura abierta ROS | PC con Linux integrado
  • Comunicación: WiFi 802.11n
  • Conectividad: Interna: USB, RS232 y GPIO | Externo: USB, RJ45, 12 VDC y batería

Customer Reviews

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t
thiri
I recommend it to you all

Robot that serves me enormously Multifunction malges are autonomies is 180 minutes otherwise a nickel ca

t
thiri
je vous le recommande a tous

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