Descripción
- LiDAR RS-Helios-16P de RoboSense (150 m)
- Protege contra la luz fuerte y la interferencia de múltiples radares
- Resistencia a la temperatura: -30°C
- Incluye función de lluvia, niebla, nieve y eliminación de polvo
- Múltiples modos de operación: alto rendimiento, en espera
- Soporta configuración y monitoreo web.
El LiDAR RS-Helios-16P de RoboSense (150 m) es la nueva generación de LiDAR multihaz personalizado para aplicaciones de escena como robots, vehículos inteligentes y establecimientos V2X. La serie RS-Helios adoptó un nuevo diseño de arquitectura modular.
En comparación con RS-LiDAR-32, es un 29 % más pequeño en tamaño y un 60% más económico. Y también admite la personalización de la distribución del número de haces. RS-Helios 5515, su producto de 32 haces, cuenta con un FoV vertical ultra ancho de 70°, que satisface las necesidades de percepción y detección de puntos ciegos, lo que simplifica la colocación del sensor a bordo.
RS-Helios-16P, su producto de 16 haces, se ha mejorado completamente en rendimiento y funciones en comparación con RS-LiDAR-16. Con referencia a los estándares de grado automotriz, habiendo cubierto docenas de pruebas de confiabilidad que incluyen choque mecánico, vibración aleatoria, operación a baja temperatura, protección contra el agua, EMC, etc.
- 1x LiDAR RS-Helios-16P de RoboSense (150 m)
- φ100 x 100 mm
- Número de líneas: 16
- Longitud de onda del láser: 905 nm
- Seguridad láser: Clase 1 seguro para los ojos
- Alcance: 150 m (90 m al 10 % NIST)
- Punto ciego: ≤ 0,2 m
- Alcance: ± 2 cm (1 a 100 m)
- Precisión: ± 3 cm (0,1 a 1 m)
- Típico: ± 3 cm (100 a 150 m)
- Campo de visión horizontal: 360°
- Campo de visión vertical: 30° (-15° ~ +15°)
- Resolución horizontal: 0,2° / 0,4°
- Resolución Vertical: 2°
- Velocidad de fotogramas: 10 Hz / 20 Hz
- Velocidad de rotación: 600/1200 rpm (10/20 Hz)
- Puntos Por Segundo: ~288.000 pts/s (Retorno Único) | ~576.000 pts/s (Doble Retorno)
- El paquete UDP incluye: coordenadas espaciales, intensidad, marca de tiempo, etc.
- Ethernet automotriz: 100M Base T1
- Salida: paquetes UDP a través de Ethernet
- Voltaje de operación: 9 - 32 V
- Consumo de energía: 11W
- Temperatura de operación: -30 ~ +60 °C
- Temperatura de almacenamiento: -40 ~ +85 °C
- Protección de ingreso: IP67
- Sincronización de tiempo: $GPRMC con 1PPS，PTP&gPTP
- Peso: ~1,0 kg (sin cableado)