Controlador de Motor BLDC RoboG4TM, Canal Único, 360A, 60V, Entradas de Hall y Encoder

RoboteQSKU:RB-Rob-185
Número de fabricante: GBLG2660TS

Precio  :
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Descripción

  • Controlador de Motor BLDC RoboG4TM, Canal Único, 360 A, 60 V, Entradas de Hall y Codificador
  • Capacidad de alta potencia de 360 A, 60 V
  • Compatibilidad versátil con sensores
  • FOC avanzado para control dinámico
  • Múltiples interfaces de comunicación
  • Diseñado para seguridad con STO

El Controlador de Motor BLDC RoboG4TM, Canal Único, 360 A, 60 V, Entradas de Hall y Codificadorestá diseñado para gestionar eficientemente motores DC sin escobillas. Este controlador de cuarta generación de canal único puede manejar una corriente máxima de 360 amperios y opera a un voltaje máximo de 60 V. Está equipado con terminales de potencia para conexiones de energía seguras y admite métodos de conmutación trapezoidal y sinusoidal.

El controlador es compatible con una variedad de sensores de rotor, incluidos codificadores, sensores Hall y otros, asegurando opciones de retroalimentación versátiles para un control preciso del motor. También cuenta con Control de Campo Orientado (FOC) para la gestión dinámica del motor. La comunicación con el controlador se facilita a través de múltiples interfaces, incluyendo RS232, RS485 y USB, mientras que la ausencia de un puerto Ethernet simplifica el diseño. El dispositivo está diseñado con un enfoque en la seguridad funcional, incorporando Safe Torque Off (STO) para cumplir con altos estándares de seguridad, incluyendo certificaciones PLe, Cat3 y SIL3.

El diseño mecánico del controlador incluye una placa de conducción para enfriamiento, asegurando una operación estable durante el uso prolongado.

  • Licencia RoboRun Pro
  • Cable de Radio RC a 25 pines
  • Cable DSUB de 9 pines de 1,83 m (macho/hembra)
  • Cable de Hall Único ABC
  • Placa de conexión BOB25F
  • RS232-ISO
  • USB-ISO
  • 145 x 209 x 59 mm (L x A x Al)
  • Tipo de Motor: DC sin escobillas
  • Potencia: Voltaje Máximo: 60 V
  • Número de Canales: 1
  • Generación de Diseño: Gen4
  • Amperios Máximos por Canal: 360
  • Amperios Continuos por Canal: 240
  • Conexiones de Potencia: Terminales de Potencia
  • Control de Campo Orientado (FOC): Sí
  • Conmutación: Trapezoidal: Sí, Sinusoidal: Sí
  • Comunicación: RS232: Sí, RS485: Sí, USB: Sí, Ethernet: No
  • Sensor de Rotor: Codificador: Sí, Hall: Sí, Sin/Cos: Sí, SSI: Sí, SPI: Sí, Resolver: Sí
  • Seguridad Funcional: Safe Torque Off (STO): Sí
  • Mecánico: Enfriamiento: Placa de conducción
  • Peso: 2484 g

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