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Descripción
- Diseñado para controlar un motor de CC con escobillas
- Controlado por USB, radio RC, PWM, serie TTL, o por microcontroladores como Arduino o Raspberry Pi
- Corriente máxima por canal: 100A
- Corriente continua por canal: 60A
- Admite niveles lógicos de 3,3V o 5V, interruptores de límite de viaje, interruptores de inicio, etc.
El Controlador de Motor de 60A Roboclaw Solo es un controlador de motor inteligente diseñado para controlar un motor de corriente continua con escobillas a 60 amperios continuos con un máximo de 100 amperios. Se puede controlar desde USB, radio RC, PWM, TTL en serie, analógicos y microcontroladores, como un Arduino o Raspberry Pi.
RoboClaw admite automáticamente niveles lógicos de 3,3 V o 5 V, interruptores de límite de recorrido, interruptores de inicio, interruptores de parada de emergencia, fuentes de alimentación, sistemas de frenado y contactores. Las fuentes de alimentación se pueden utilizar habilitando la función de control de fijación de voltaje incorporada.
Características
- Un modo de conmutación incorporado BEC suministra 5VDC a hasta 1,2 Amps para alimentar dispositivos de usuario
- Los motores de CC con escobillas se pueden controlar en lazo abierto o cerrado utilizando modos de control de posición o velocidad
- RoboClaw presenta varios comandos incorporados para controlar la aceleración, la desaceleración, la distancia, la velocidad, el sentido actual, los límites de voltaje, etc.
- Los modos de control RC y analógico también incluyen varios ajustes definidos por el usuario, como aceleración y desaceleración
- 1 x Controlador de Motor de 60A Roboclaw Solo
- 60 mm x An: 32,5 mm x Al: 23 mm
- Canales de motor: 1
- Combina canales: sí
- Corriente máxima por canal: 100A
- Corriente continua por canal: 60A
- Voltaje máximo: 34 VDC
- BEC: 5 VDC a 1,2A
- 3,3V Salidas seguras: Sí
- Entradas tolerantes de 5V: Sí
- Codificadores en cuadratura: sí
- Codificadores absolutos: sí
- Codificador Auto Tune: Sí
- Protección térmica: sí
- Sensor de corriente: sí
- Corriente máxima seleccionable por el usuario: sí
- Protección de la batería: Sí
- Frenado regenerativo: sí
- Protección contra sobretensión: sí
- Protección de voltaje bajo: sí
- Autodiagnóstico: sí
Control
- USB: Sí
- Analógico: Sí
- RS232: Sí
- RC Pulse: Sí
- Modo de control de posición: sí
- Modo de control de velocidad: sí
Mecánica
- Peso: 130 gramos
- Cerrado: Sí
- Disipador de calor: cerrado
- Enfriamiento: convección
- Tipo de motor: CC con escobillas